TDK-InvenSense ICM-20690六轴运动跟踪设备

6轴运动跟踪设备，具有一个用于UI的主接口和一个辅助接口

ICM-20690是一款6轴运动跟踪设备，具有一个用于UI的主接口和一个辅助接口，可配置为光学图像稳定(OIS)应用的SPI从设备或I2C主设备以支持其他传感器，例如罗盘或压力传感器。它在一个2.5x3x0.9mm(LGA-14)小型封装中结合了一个3轴陀螺仪和一个3轴加速度计。该器件支持UI和OIS的独立数据路径，可独立控制满量程范围(FSR)、输出数据速率(ODR)。ICM-20690 还具有 1K 字节 FIFO，可降低串行总线接口上的流量，并通过允许系统处理器突发读取传感器数据然后进入低功耗模式来降低功耗。 ICM-20690 凭借其 6 轴集成，使制造商能够消除分立设备的昂贵和复杂的选择、鉴定和系统级集成，从而保证为消费者提供最佳的运动性能。

特性-陀螺仪：

数字输出X、Y和Z轴角速度传感器（陀螺仪），UI和OIS路径的可独立编程满量程范围为±31.25、±62,5、±125、±250、±500、±1000和±2000度/秒

每轴集成 16 位 ADC

数字可编程低通滤波器

低功耗陀螺仪操作

出厂校准灵敏度比例因子

特性-加速度计：

数字输出X轴、Y轴和Z轴加速度计，具有独立可编程满量程范围，UI路径为±2g、±4g、±8g和±16g，OIS路径为±1g、±2g，±4g和±8g

每轴集成 16 位 ADC

用户可编程中断

用于应用处理器低功耗运行的运动唤醒中断

应用：

智能手机和平板电脑；头戴式显示器；可穿戴传感器

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