C视频丨5G+北斗，无人驾驶集卡拉着拖板车在泸州港“认路”

川观新闻记者 杜杰 泸州观察 龙欣雨 胡容 摄影报道

“今天大Q首次上板（挂上拖板车），为下一步拖挂板车拉集装箱作准备，测试工作又有新进展。”7月16日上午，在泸州港国际集装箱码头，泸州港无人驾驶新能源集卡项目负责人王涛带领三名工作人员，操控着首次挂上拖板车的大Q，在码头区域行驶“认路”。

大Q今日首次“上板”。杜杰 摄

王涛口中的“大Q”，是指今年7月初抵达泸州港国际集装箱码头的两台无人驾驶集卡Q-Truck。“我们给它命名为大Q，并编了1号和2号，泸州港也因此成为四川首个使用无人驾驶新能源集卡的智慧港口。”四川省港投集团川南港务公司泸州港科技信息部副部长陈伟介绍。

两台大Q亮相泸州港。杜杰 摄

大Q为何要来泸州港？“泸州港作为连接公、铁、水的重要枢纽，货物运输量逐年攀升，却面临着作业效率低、碳排放高、安全性低、人力紧张等问题，智能化和绿色化升级迫在眉睫。”陈伟告诉记者，为加快建设智慧绿色港口，解决水平运输无人化试点项目诸多技术难题，探索出一套适合传统内河港口码头水平运输的无人化解决方案，泸州港与上海西井科技股份有限公司合作，投放了两台无人驾驶集卡在港口参与作业。

大Q在泸州港国际集装箱码头行驶。龙欣雨 摄

大Q有什么特点和优势？记者现场观察，大Q是纯电型集卡，“脸部”有摄像头、感应器，还显示着剩余电量，具有自动驾驶和遥控驾驶两种模式。跟着工作人员参与到测试工作中，通过一上午的时间，记者发现大Q的本领还真不少。

“大Q重8.6吨，最大可拉动75吨货物，具备换电和充电技术，最高时速可达35公里，充满电，可以连续行驶超过100公里。”作为上海西井科技股份有限公司派驻到泸州港的项目经理，王涛这次带了3名工作人员，专门蹲点负责这两台无人驾驶集卡的设施安装、调试、操控、维护和技术教授。

大Q配备了“5G+北斗”的系统，通过车头的6颗摄像头以及3个激光雷达，实现智能避障和安全行驶。

大Q穿梭在泸州港国际集装箱码头。杜杰 摄

“目前，为两台大Q配套的服务器、地面塔、差分基站、定位系统等设施已经在泸州港安装完成，现阶段主要侧重于让大Q熟悉环境、认路测试，无人驾驶系统整体作业效率、作业费用成本等多方面综合测试工作将持续推进。”王涛介绍。

引入大Q到泸州港，有哪些应用场景？“无人驾驶集卡能够实现与港口基础设施和港机设备交互兼容、与现有生产作业流程相匹配，同时可以深入挖掘无人驾驶技术在绿色降碳与降本增效方面的潜力。”陈伟表示，大Q配备多种高精度传感器、人工智能算法、北斗定位和5G通信技术，能在行驶过程中感知道路情况、自主避障，在复杂的物流场景中自主规划路线、安全稳定地行驶，实现精准停靠、自主返回、自动充电，并通过智能化的调度和优化，参与到卸装船、场间移箱、空箱堆场等流程环节中，与人工驾驶车辆混行。此外，大Q采用新能源动力系统，实现了零排放、低噪音，环保又高效。

“智能集卡的应用，将有效提高泸州港自动化水平和作业效率，进一步优化运营成本，为泸州加快发展新质生产力提供技术支撑。”泸州市航务管理局企业服务科科长刘爱风表示，下一步，泸州港国际集装箱码头还将开展数字孪生应用服务平台、智能物联网等信息系统和配套设备升级，推动互联网、大数据、人工智能技术与港口深度融合，打造设施智能、数据智慧、成果智享、生态智联的智慧港口。