欧姆龙串口FINS CS_CJ系列驱动全面解析

1 驱动简介

欧姆龙FINS CS/CJ系列PLC（CS1、CJ2等）使用串口通讯，外部设备可通过此口采集与PLC进行数据交互。网关使用FINS CS/CJ系列驱动，按照下述过程操作即可实现网关与PLC直接通讯（欧姆龙FINS协议）。

本文以FINS CS1进行介绍，CJ系列配置方法基本相同。

默认串口参数：9600/7/偶/2。

串口号：默认为0，可在PLC程序中修改串口参数，PLC中，此参数叫做单元号。

硬件接线：

（1）采用RS232方式与PLC的RS232通讯口通讯：

（2）采用RS485方式与PLC的RS485通讯口通讯：

注：通讯扩展板及部分型号的PLC引脚定义与此有所不同，具体请查看相应手册确认接线方式，并参照其说明进行接线。

2 网关通讯口配置

以下以RS232通讯为例，RS485配置方式基本相同。

RS232通讯口配置路径：【：网关驱动管理】【通讯口配置】【RS232配置】。在弹出窗口中填写RS232配置，此处参数需要和PLC保持一致。

修改PLC通讯参数的具体方法见附录2（欧姆龙PLC串口通讯参数配置）。

3 网关驱动配置

网关配置驱动路径：【：网关驱动管理】【+新增】。在弹出界面中填写驱动信息：

【通讯口】：选择RS232。此处可选LAN/RS232/RS485。

【驱动名称】：用于区分不同型号的驱动，例如“欧姆龙CS1”。

【品牌】【型号】：分别选择欧姆龙、FINS CS/CJ系列。

【设备地址】：PLC设备地址，可设定范围0－31，默认值为。

【最小采集时间】：是网关采集设备数据的时间间隔，单位为ms，默认是1000ms(1秒)，根据采集数据量的大小，设置值可适当调整。

【通讯等待时间】：网关接收通讯数据等待时间，默认1000ms。设置太小可能导致通讯不上（建议大于1秒）。

【分块采集方式】：一般不用修改，默认即可。0－按最大长度分块：采集分块按最大块长处理，对地址不连续但地址相近的多个连续地址合并一次性读取，而不是多次读取，提升采集的效率。1－按连续地址分块：采集分块按地址连续性处理，对地址不连续的地址分多次读取。该项多用于仪表类通讯。

例如：有寄存器地址分别为1~5、7、9~12的数据需采集，如果选择“0－按最大长度分块”，则两块可优化为地址1~12的数据打包1次完成采集；如果选择“1－按连续地址分块”，则需要采集3次。

4 网关变量配置

变量设置路径：【：变量管理】【+添加变量】，填写变量信息：

变量介绍：

【变量图片】：在列表展示时显示的变量图片（一般不用）。

【仪表、PLC】：选择已创建的驱动名称（如上述创建的“欧姆龙CV500”驱动）。

【变量名称】：自定义即可（如“温度1”），注意变量名称不允许重复。

【标识（key）】：可用于脚本编程、中间变量计算等功能，详细说明点击【?】帮助（不常用）。

【单位】：此单位会出现在历史数据、曲线的图例中，自定义填写。

【寄存器类型】：填写对应PLC的寄存器类型（平台支持的寄存器类型：CIO/DM/AR/TS/CS等）。

【寄存器地址】：地址填写时不带寄存区标志符，与实际寄存器地址一致。具体下图“平台地址填写举例”。

【数据类型】：根据实际需要选择即可。

【小数位数】：对于数值型的变量确定显示的小数位数，根据需求填写。

【死区设置】：默认即可。根据需要填写即可。详细说明点击【?】帮助。

【状态列表】：一般不用。可将数值直接与文本映射。如值为“10”，映射字段为“设备故障”，则当采集到变量的值为“10”时，会直接在设备监控和历史报表中显示“设备故障”。

【公式】：一般用于数据的工程换算和数据处理。详细说明点击【?】帮助。

【读写方式】：可选择 “只读”和“读写”两种方式。

注：“寄存器类型”、“寄存器地址”、“数据类型”、“读写方式”的设置规则见附录1（寄存器地址范围表）。

平台地址填写举例：

5 数据调试

添加完成后，【变量管理】如下图所示，此时可以点击【数据测试】按钮，检查变量能否采集到数据，或者数据是否正确。

6 常见错误代码

点击【数据调试】按钮，如有异常，会上报数据异常代码，点击该异常码可直接查看解释说明。

下表为常见错误码说明及处理建议。

查看更多错误码信息请查看如下链接：

通用异常码列表：https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/tx8pup

欧姆龙异常码列表：https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/iw4oyt

欧姆龙扩展异常码列表：https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/clg22x

附录1 寄存器地址范围表

更多参数信息请参考欧姆龙官方文档。

附录2 欧姆龙PLC串口通讯参数设置

PLC自带的HostLink口或RS232扩展板一般可以通过编程软件CX-Programmer设置串口的通讯参数及通讯方式，此时一定要将通信模式设置为“Host Link”模式。

单元号（即PLC地址）默认值0，可设置0-31。如下图：

附录3 欧姆龙PLC串口通讯参数测试

对于已经完成通讯参数设置的PLC，可通过欧姆龙CX-Programmer编程软件以“SYSMAC WAY”方式是否能正常在线工作，测试设置是否正确。

运行CX-Programmer，打开工程，在修改变更PLC窗口中，将连接的网络类型设置为 “SYSMAC WAY”，如下图：

然后点击网络类型右边“设定(e)”按钮，在弹出的“网络设置[SYSMAC WAY]”窗口中，将网络页面的“HostLink”单元号和驱动页面的串口通讯参数设置为PLC对应的设定值。如下图所示：

完成设定后，执行菜单“PLC”“在线工作”，如果能正常工作，则说明通讯参数设置正确，并可以正常通讯；如果提示 “无法连接PLC”，则检查并确认通讯参数设置及网络设置的参数是否正确。在确保CX-Programmer能以“SYSMAC WAY”方式正常在线工作后，再使用MCGS进行测试。