写给本科生的机器学习——我们解读Uber车祸事故

事故简介

美国当地时间周日晚上，一辆Uber无人驾驶测试车撞上49岁的Elaine Herzberg，当时它处于自动驾驶模式。Elaine可能是涉及无人驾驶汽车的意外事故中，已知被撞死的首位行人。

在如今推崇人工智能的时代，“自动XX”可以说是一种潮流了。但在上周发生的一件事——Uber自动驾驶测试车致死事故，却让我们不得不静下心，思考一番。

在Uber给出的两个视频中，一个像是行车记录仪视频，另一个是记录了车上安全驾驶员行为的视频，两个视频都显示了Uber存在严重问题，而Uber还没有给出进一步的解释。因为这恰恰是在Uber所引以为豪的先进传感器和算法上，没有防止事故发生。

激光雷达

实际上，判断汽车前方是否有物体出现，对于激光雷达（LINDAR）而言，这并不是一个复杂的情况。激光雷达在夜晚看得非常清楚。如果使用了激光雷达，Uber车的感知系统应该在50米处（2.7秒内）检测到受害者，并且立即强制刹车，车在距离人25米或者更近一些的地方停下。据说，只是有人跟一位不知名内部人士交谈后传言，当时Uber车上激光雷达是关闭的，为了测试只使用摄像头和雷达的运行情况。

虽然这可以部分解释事故发生原因，但也说不过去。即便你想进行这样的测试，激光雷达也应该保持备用状态，当其他系统出于某种原因失效时，能够引发制动，至少会触发安全驾驶员的警告。

激光雷达云点

安全驾驶员

还有在公布的视频中，在汽车自动行驶过程中，安全驾驶员会时不时向下看，并没有时时警惕行驶途中的道路情况。

因为存在着人的不安全行为和物的不安全状态，才会导致事故的发生，所以就算时代进步科技发展，我们也得时时牢记安全问题，控制风险。

编辑：大松鼠66