煤科院3项成果瞩目：智能巡检机器人/防爆安全装置/液压支架试验技术均达国际领先

中国煤科

近日，中国煤科煤科院完成的“煤矿本安型智能巡检机器人成套技术装备”“大型电气设备防爆安全性能试验装置”“20000kN液压支架立柱动载过载试验技术及装备”3项科技成果通过中国安全生产协会鉴定，均达到国际领先水平。

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“煤矿本安型智能巡检机器人成套技术装备”项目，旨在实现人工巡检有效替代。该项目突破了结构小型化、本安低功耗模块化、锂电池复合均衡等关键技术，研发出超长续航挂轨式巡检机器人系统，实现单次7km超长距离巡检；突破了巡检机器人无线充电和自主除尘技术，实现机器人的免维护巡检；提出了矿井图像超分辨率重建数据增强算法和运动模糊图像矫正算法，实现巡检图像的特征增强和数据扩充、运动模糊图像可控修复。目前该项目成果已在伊泰集团、蒙发集团、汇能集团等多家煤炭企业推广应用，系统运行高效稳定，实现经济效益和社会效益双赢。

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“大型电气设备防爆安全性能试验装置”项目，主要针对大型电气设备防爆安全性能验证能力不足的问题，开发了瞬态高压冲击下Φ3.7m×10m可组合式防爆装置，可承受交变应力工况4.5MPa的冲击压力；研发出多元气体混合配气技术，可进行CH4、H2等15种可燃性气体混合物配制，配比误差＜±1%，补足了传统直混配气技术造成的气体浪费和混合不均现象的技术短板；创新性采用高速摄像仪融合高频响压力传感器数据采集技术，实现了爆炸过程及参数精准复现。本项目研究成果为煤矿安全生产监管监察、煤矿安全技术标准、规范制（修）订提供强有力的技术支撑。

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“20000kN液压支架立柱动载过载试验技术及装备”项目突破性解决了超快速、超大载荷输出控制技术，试验系统超高压快速释放技术和超大载荷、超快速工况下轴向变形测量技术等3大技术难题，实现了液压支架立柱动载过载试验、中心过载性能试验等试验能力全覆盖，能够全面满足GB/T 25974.2-2010、EN 1804-2标准技术条件要求。该项目研究成果已成功应用于矿山支护设备安全准入分析验证实验室，为液压支架立柱的研发设计提供了科学的测试验证手段，从根本上解决了我国目前大缸径液压支架立柱动载过载性能检测检验与试验研究的关键技术问题，有效促进了相关产品的设计改进与性能提升，社会效益和经济效益显著。

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