研究人员利用人工智能训练机器狗对主人做出反应

新泽西理工学院 Ying Wu 计算机学院的助理教授 Kasthuri Jayarajah 正在研究如何设计她的 Unitree Go2 机器狗的社交辅助模型，该模型将根据与其互动的人的特点动态地调整其行为和互动性质。

该项目的总体目标是通过采用可穿戴传感设备让狗变得“活过来”，这种设备可以检测一个人的性格和特征所固有的生理和情感刺激，例如内向性或短暂状态，包括疼痛和舒适度。

这项发明将对家庭和医疗保健环境产生影响，帮助老年人对抗孤独，并有助于治疗和康复。Jayarajah 的初步研究成果是让机器狗理解并响应同伴的手势提示，该成果将于今年晚些时候在国际智能机器人和系统大会（IROS）上展示。

联合首席研究员 Shelly Levy-Tzedek 是本古里安大学物理治疗系副教授，是一位经验丰富的研究员和康复机器人领域的领导者，专注于研究年龄和疾病对身体控制的影响。

研究人员指出，可穿戴设备越来越普及，耳机等日常设备可以重新用于提取佩戴者的状态，例如大脑活动和微表情。该项目旨在将这种多模态可穿戴传感器与传统的机器人传感器（例如视觉和音频）相结合，以客观和被动地跟踪用户属性。

Jayarajah 表示，虽然社交辅助机器人的概念令人兴奋，但由于成本和规模，长期持续使用是一个挑战。“像 Unitree Go2 这样的机器人还不能胜任大型人工智能任务。与大型 GPU 集群相比，它们的处理能力有限，内存不多，电池寿命也有限。”她说。

该项目的初始步骤包括在传统传感器融合的基础上进行构建，以及探索精心设计的基于深度学习的架构，这将有助于开发用于提取用户属性和调整运动命令的商品可穿戴传感器。