“云＋端”的自动驾驶研发迭代模式是百度首创吗？

3月30日 Apollo直答号

01

问答一

开发者

msf和elo目前是部分开源的，往后的版本有没有开源的打算？或能否提供参考资料？

我们是有相关的开源计划的，敬请关注。msf定位我们发表了学术论文，已被ICRA 2018国际会议录用，该论文详细介绍了定位系统的技术实现，论文下载地址：https://songshiyu01.github.io/pdf/ICRA18_0470_FI.pdf。

Apollo

大牛

02

问答二

开发者

现阶段msf（x86_64），elo（px2）的效果比较？往后版本会不会适应不同平台？

msf和elo为面向不同应用场景的定位系统，msf为多传感器融合定位系统，设计目标为面向L4或L5级别的自动驾驶。elo面向L2或L3级别的自动驾驶。自然就会有msf定位精度较高于elo的对比。msf可以支持不同平台，我们有计划对PX2、ARM等平台作支持，同时如果是Apollo商务合作伙伴可以将具体的平台支持需求提交给idg-apollo@baidu.com。

Apollo

大牛

03

问答三

开发者

“云+端”的自动驾驶研发迭代模式是百度首创吗？未来还有哪些方面需要改进提升？

“云”在互联网产品中是非常常见的一种模式，也是百度最擅长的领域；另一方面，百度在国内乃至世界自动驾驶开放平台一直保持着前沿的探索。基于两方面深厚的积累“云+端”对于百度来说是水到渠成的研发迭代模式。我们也注意到许多先进的自动驾驶公司，也不约而同地选择了这样的研发迭代模式。我们很高兴能把我们高效的研发迭代模式与生态分享，一同推动技术进步。

Apollo

大牛

hello，Apollo

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