新型无人驾驶卡车，专为“车祸”而生

从特斯拉的Model S，到本田的Civic无人概念车，所有的这些自动驾驶汽车都在极力宣扬它们的AI系统是如何阻止车祸发生的。而就在不久前，由奎托斯安保公司（Kratos Defense & Security Solutions，Inc.）、皇家卡车工程机械有限公司（Royal Truck and Equipment）还有英国的Cola工程公司合作推出的新型无人驾驶卡车则是为了“车祸”而生，这是怎么一回事呢？

虽说现如今的无人驾驶技术已经走向成熟，很多无人驾驶的公共交通工具也走入了人们的生活，但是无人驾驶的卡车还真的是世界第一例。英国的Cola工程公司曾在几年前尝试过相似的应用，但是无法达到完全自动的状态（还是需要卡车司机）。

科罗拉多交通局的RoadX项目则将这个难题攻破了，他们研究出一种所谓的“自主碰撞防护车辆”（autonomous impact protection vehicle），目的就是替换掉卡车司机这个高危工作，来提高道路施工的安全性。就好像那些马路维修车辆车后的保险杠（碰撞缓冲区）一样，这个无人驾驶卡车就是为了抗碰撞而设计的。

图丨“为碰撞而生”

Kratos公司一般将他们的服务重点放在军队及国防科技上，但这一次，他们在平民市场中发现了商机。他们在皇家卡车及工程机械公司的卡车上加入了自主控制系统，使电脑可以通过驱动器来控制卡车的方向、刹车以及启动。就好像人们家用轿车上所用的GPS导航系统一样，该车辆里的AI也会实时的将车辆的位置、速度和行驶方向上传至使用雷达来规避障碍物的“Robotruck”动态数据系统。

“该系统中的算法可以让此卡车（以及车队）自动跟随头车，误差将会小于10厘米。”Kratos商业发展部总监Maynard Factor说。正因为此，该自动卡车不需要任何的马路标识就可以自行行进。与此同时，该车辆还配备了皇家卡车与工程机械公司标准的装载20000磅重量和空气刹车系统的车载衰减器。

马路施工并非一个安全的工作，在2000-2014的14年间，科罗拉多交通局记录了21898起工作区交通事故，其中171次重大事件。

“虽说人们总是抱怨机器会抢走人们的工作，但是我宁愿让马路施工这个工作被机器人彻底接管。”科罗拉多交通局执行理事Shailen Bhatt说，“一个为了撞击而生的车辆，却要让人们亲自操控，这个道理说不通”。

近日，在FortCollins的一场展览会上，科罗拉多交通局的领导们和合作公司的代表们一起将这号称“世界上第一台施工专用自动驾驶车辆”公诸于世。科罗拉多交通局花费了30万美元购入了该车辆，在全面考虑该车辆的工程表现之后，交通局将会以稍微低一些的价格购入更多台相应车辆并组建车队。Kratos公司将会继续开发民用自动汽车车型，比如说洒水车、清障车和垃圾车等等。

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编辑：YichengPan

参考:

http://www.reporterherald.com/news/ci_31231881/self-driving-impact-protection-vehicle-debuted-by-cdot

https://www.wired.com/story/this-lumbering-self-driving-truck-is-designed-to-get-hit/

https://royaltruckandequipment.com/wp-content/uploads/2016/07/AIPV-CDOT-Deploy-World%E2%80%99s-First-Self-Driving-Work-Zone-Vehicle.pdf

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