英伟达为全球人形机器人开发加速，发布新品，字节、傅利叶5家中国公司都在用 |CyberDaily

封面:英伟达

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全然躬身入局的英伟达，就差打造自己的人形机器人

全球人形机器人厂商们正加快开发与商业化落地，迈向1000个、10000个规模化部署的里程碑。为推动这一进程，昨日在丹佛举行的 SIGGRAPH 大会上，NVIDIA宣布为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一系列服务、模型和计算平台，以机器人和人工智能设计师开发、训练和构建下一代人形机器人。

NVIDIA NIM与OSMO：加速开发流程，从几个月缩短到不到一周

NVIDIA推出了新的NIM微服务和框架，用于机器人模拟和学习。这些微服务提供由NVIDIA推理软件驱动的预构建容器，使开发者能够将部署时间从几周缩短到几分钟。NIM微服务包括MimicGen和Robocasa，它们分别基于空间计算设备（如Apple Vision Pro）记录的遥控操作数据生成合成运动数据，以及在OpenUSD中生成机器人任务和模拟就绪的环境。两个新的 AI 微服务将允许机器人专家增强NVIDIA Isaac Sim 中生成物理 AI的模拟工作流程，这是一个基于NVIDIA Omniverse 平台构建的机器人模拟参考应用程序。

NVIDIA OSMO则是一个云原生托管服务，允许用户跨分布式计算资源编排和扩展复杂的机器人开发工作流程，无论是在本地还是在云端。OSMO 极大地简化了机器人训练和模拟工作流程，将部署和开发周期时间从几个月缩短到一周以下。用户可以可视化和管理一系列任务，例如生成合成数据、训练模型、进行强化学习以及为人形机器人、自主移动机器人和工业机械手大规模实施软件在环测试。

数据捕获工作流程的进步，生成合成数据集训练人形机器人模型

训练人形机器人的基础模型需要大量的数据。NVIDIA在SIGGRAPH计算机图形会议上展示的AI和Omniverse支持的遥操作参考工作流程，允许研究人员和AI开发者从少量远程捕获的人类演示中生成大量合成运动和感知数据。

开发者首先使用Apple Vision Pro捕获少量遥控演示，然后在NVIDIA Isaac Sim中模拟这些记录，并使用MimicGen NIM微服务从记录中生成合成数据集。接着，他们使用真实和合成数据训练Project GR00T人形基础模型，使开发者能够节省时间和降低成本。然后，他们在Isaac Lab中使用Robocasa NIM微服务生成经验，以重新训练机器人模型。在整个工作流程中，NVIDIA OSMO无缝地将计算作业分配给不同的资源，为开发者节省了数周的行政任务。

1x、Boston Dynamic、字节等全球大厂，至少5家中国公司在用

NVIDIA提供了三个计算平台，以简化人形机器人的开发：用于训练模型的NVIDIA AI超级计算机；在Omniverse上构建的NVIDIA Isaac Sim，机器人可以在模拟世界中学习和完善技能；以及用于运行模型的NVIDIA Jetson Thor人形机器人计算机。开发者可以根据自己的特定需求访问和使用所有或任何部分的平台。

通过新的NVIDIA人形机器人开发者计划，开发者可以提前获得新服务以及NVIDIA Isaac Sim、NVIDIA Isaac Lab、Jetson Thor和Project GR00T通用人形基础模型的最新版本。

目前包括1x、Boston Dynamics、ByteDance Research（中国）、Field AI、Figure、Fourier（傅利叶，中国）、Galbot（银河通用，中国）、LimX Dynamics（逐际动力，中国）、Mentee、Neura Robotics、RobotEra（星动纪元，中国）和Skild AI在内的公司是最早加入早期访问计划。

后记

全球人形机器人厂商一面加速人形机器人训练，一面寻找应用场景落地，提前构建商业化闭环，在面对数据、硬件、应用等多重挑战，英伟达从ChatGPT发布以来，不仅在卖铲子，还躬身入局，从GPU、AI服务与计算平台、AI合成数据、到机器人训练、人形机器人通用模型等基础设施和应用服务层面，全面布局。赢得市场的投票，跻身3万亿美金市值俱乐部，同时也成为具身智能的最大推动者之一。

参考引用资料

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