第三讲 颜色传感器

上周带娃爬了一下司马台长城，圆了娃多日的长城梦:) 在空闲之余，娃还玩了一下乐高，接着之前的任务，搭建了另一种抓取的造型（如下图）。该造型的精妙之处在于它既可以张合“爪子”，也可以抬起“爪子”。抓取的结构很巧妙，主要体现在中型马达下的挡板，否则就无法实现“爪子”的张合。

教学目标

回到正题，本周的主要目标如下：

学会使用颜色传感器

学习循环在编程中的使用

任务是小车要前进至绿色区转向并行使至红色区域停止。

搭建

常见的两轮驱动+万用轮+颜色传感器小车，很多乐高书上都有，这里不再赘述。

编程

在编程的过程中遇到比较有趣事情：颜色传感器不能很好地识别绿色，经常把他误认为是黑色，不知道是不是一个bug。所以在第一部分检测时候，退出的条件设置为检测到黑色或者绿色。

转向可以通过移动坦克和移动转向两个控件来实现，娃试验了几次更喜欢使用移动坦克控件实现转向，以后需要慢慢的引导使用移动转向控件，这样更加方便。

附上视频：

接下来可以尝试巡航的任务了。:)