少齿差行星齿轮传动原理

少齿差行星齿轮传动原理

少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副(它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。渐开线少齿差行星齿轮传动以其适用于一切功率、速度范围和一切工作条件，受到了世界各国的广泛关注(成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。

少齿差传动

少齿差行星齿轮传动机构实质是一个由平面四连杆机构和内啮合齿轮副组成的齿轮连杆机构。通过对不同构件作不同限制，可以设计出多种少齿差行星齿轮传动结构形式。

少齿差行星齿轮传动具有以下优点:

（1）加工方便、制造成本较低，渐开线少齿差传动的特点是用普通的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就可以加工齿轮，不需要特殊的刀具与专用设备，材料也可采用普通齿轮材料料。

（2）传动比范围大，单级传动比为10,1000以上。

（3）结构形式多样，应用范围广，由于其输入轴与输出轴可在同一轴线上，也可以不在同一轴线上，所以能适应各种机械的需要。

（4）结构紧凑、体积小、重量轻，由于采用内啮合行星传动，所以结构紧凑；当传动比相等时，与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，体积和重量均可减少1/3,2,3。

（5）效率高。当传动比为10,200时，效率为80、94，效率随着传动比的增加而降低。

（6）运转平稳、噪音小、承载能力大，由于是内啮合传动(两啮合轮齿一为凹齿、一为凸齿，两齿的曲率中心在同一方向，曲率半径易接近相等，因此接触面积大，使轮齿的接触强度大为提高，又采用短齿制，轮齿的弯曲强度也提高了。此外，少齿差传动时，不是一对轮齿合，而是3-9对轮齿同时接触受力(所以运转平稳，噪声小，并且在相同的模数情况下其传递力矩比普通同柱齿轮减速器大）。基于以上特点，小到机器人的关节、大到冶金矿用机械、以及从要求不高的农用、食品机械、到要求较高的印刷和国防工业都有应用实例。

东莞市永耀传动科技有限公司，主要生产精密行星减速机，谐波减速机，RV减速机，齿轮同步轮等工业传动产品。“耀”传动，找永耀。咨询热线：13926891476