特斯拉自动驾驶，又被泼脏水了

美国的一个大媒体，华尔街日报，最近又给特斯拉的智能驾驶，泼了一盆脏水。

他们调查一些特斯拉的事故，然后得到了一个结论，说特斯拉的纯视觉的智能驾驶系统有缺陷，然后却说其它主流车企的多传感器的方案，能避开这个缺陷。

这个调查的结论，里面有两点明显的错误。

1、华尔街日报故意曲解了特斯拉的纯视觉方案

特斯拉的智能驾驶方案，用了两种传感器，包括一堆摄像头和一个前向的毫米波雷达。

从传感器上来说，它也是多传感器融合的方案。目前全球市场上，绝大部分搭载L2级自动驾驶的量产车的传感器，都是摄像头+毫米波雷达两种传感器配置，大家的种类都是一样的。

然后还有两种传感器。超声波雷达和激光雷达。超声波雷达现在的量产车都有，但是在L2的自动驾驶的行车的算法里，绝大部分车企根本就没有使用超声波雷达。

激光雷达更是少部分高端车型才有，并且主要是中国汽车品牌在搭载。在美国市场上，那更是非常少见，所以华尔街日报说主流车企都是多传感器，特斯拉是纯视觉，根本就不对。

这里说一句。特斯拉此前确实说过，也试过要走纯视觉的路线，把毫米波雷达从车上拿掉了，但是后来又装回去了。现在你去买到的特斯拉的车，依然有毫米波雷达。还是两种传感器。

2、既然特斯拉也是多传感器，为啥也有撞车事故？

这里先明确一下。不是说用了多传感器方案，就不会撞车。

华尔街日报的视频里，撞车的事故，撞的是一台出车祸了侧翻在地上的皮卡。这个就是标准的静止异型车的场景。

因为车辆翻了，它的形状不规则，属于少见的特殊物体，所以对于AI算法来说，因为没训练过，所以就不认识它，相当于看不见。

然后问题又来了，毫米波雷达为啥也没看见这个物体呢？

因为目前量产车搭载的毫米波雷达，绝大部分都是3D雷达，它只有速度、角度和距离三种信息，没有高度信息。所以毫米波雷达没法区分一个物体是在天上还是地上。

所以大部分厂家的自动驾驶算法里，如果雷达检测到的了一个静止物体，但是摄像头又没看到的时候，会选择不相信雷达的结果。甚至把静止物体给过滤掉。

所以相当于两种传感器都瞎了，最后就撞了。

现在绝大部分，摄像头+毫米波雷达的传感器配置，面对静止的异形障碍物，都会出现前面说的问题，这是一个行业普遍存在的难题，不是特斯拉一个公司的缺陷。

各位可以去看一下此前网上有过的各种自动驾驶事故的案例，各家车企的车，只要没激光，大部分撞的都是静止的异形障碍物。

正是因为摄像头+毫米波雷达的配置有这些问题，所以一些高端车型才会搭载1个，2个，甚至3个激光雷达。

而如果是中低端车型，用不起激光雷达，他们会装双目立体摄像头或者是4D毫米波雷达，来解决静止异形障碍物的识别问题。比如大疆的方案，都用双目立体视觉，搭载的车型比如上汽大众的途观L Pro。蔚来乐道全系标配了赛恩灵动的4D毫米波雷达。