少齿差减速器常见的结构形式

少齿差减速器的结构型式较多，常见的型式可按输出的型式、减速器的级数、行星齿轮的数目、使用安装的型式分类

其中按输出型式可分为:

(1)销轴式：这种减速器使用历史较长，应用范围较广，实践证明效率较高;在高速连续运转，功率较大或扭矩较大的使用场合下，可采用销轴式输出机构。

(2)十字滑块式：这种结构形式较简单，加工方便，但是承载能力及效率较销轴式低，常用于小功率、只有一个行星齿轮的结构中。

(3)浮动盘式：这种结构形式较新颖，比销轴式容易加工，使用效果好。但对其效率和承载能力还缺乏测试数据。

(4)零齿差式：零齿差式输出机构的零件数量要少一些，结构紧凑、制造方便。

(5)双曲柄式:高速轴减速后带动行星齿轮，动负荷小。这种结构的轴向尺寸较大，加工精度要求高。

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