乐高EV3机器人入门课程（6）

《机器人入门》（入门篇）：本系列活动是用LEGOMINDSTORMS EV3第三代机器人编程软件，初步学习触碰、颜色、超声波等传感器的原理和编程方法。在搭建中学习各种齿轮传动、物理知识；在编程中学习模块的使用，了解基本的语法结构；本课程旨在初步培养学生的编程意识，同时锻炼学生的逻辑思维能力以及分析问题解决问题的能力。

第6课：避障小车

学龄：9-12岁

课堂时间：100-120分钟

教学目标:（★为重点）

1.复习车型的结构

2.★超声波传感器的学习和使用

3.★切换模块的复习

词汇表：

1.切换模块：是可以包含两个或更多编程模块序列的容器。每个序列都称为一种“情况”。切换开头处的测试确定将运行的情况。每当执行切换时，只会运行一种情况。

2.超声波传感器：可以测量与前方物体之间的距离。实现方式是发送出声波并测量声音反射回传感器所需的时间长度。声音频率太高，您无法听见（“超声波”）。

教具与辅助教具:

1.

乐高EV3套装名称一览表（硬件，软件）

45544套装

2.无人驾驶汽车的相关视频

避障小车展示图

演示视频：

联系导入

“快乐相伴，共同成长”欢迎来到钉子的积木课堂，下面讲解EV3机器人入门课程（6）避障小车。

联系导入：

提问：无人驾驶技术 如何避开障碍物？

答：安装传感器。

讲解如何壁障：

小车直行

超声波检测障碍物的距离。

小车靠近障碍物时应当后退再转弯

重复1.2.3步骤达到避障效果

超声波传感器讲解：：

超声波传感器可以测量与前方物体之间的距离。实现方式是发送出声波并测量声音反射回传感器所需的时间长度。声音频率太高，您无法听见（“超声波”）。

可以按英寸或厘米为单位测量与对象之间的距离。例如，可以使用此传感器使机器人在距离墙壁的特定距离处停止。

还可以使用超声波传感器检测附近的其他超声波传感器是否正在运行。例如，可以使用此传感器检测附近是否存在正使用超声波传感器的其他机器人。在此“仅侦听”模式中，传感器会侦听声音信号，但是不发送这些信号。

结构分析和编程分析

编程讲解

反思：

结构反思：车型 超声波传感器的安装 避障小车，结构是否稳固万向轮位置和轮胎位置是否平衡。

编程反思：切换模块是否掌握，切换指令是否准确，循环模块是否有添加等。

总结，演讲，比赛

总结本节知识点（车体结构，超声波传感器，切换模块）

演讲：

1) 介绍自己（大家好，我叫XXX，今年X岁）

2) 介绍作品主题（我今天做的是xxx）

3) 分析作品组成部分（这个XXX可以分为X部分，分别是XXX）

4） 我的编程是？

5) 总结本节课遇到了什么问题，怎么解决的（在搭建XXX的时候…）

6) 演讲完毕（我演讲完了，谢谢大家）

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