《Apollo“云+端”研发迭代新模式实战》课程问答

上周,我们举办了一次课程直播《Apollo“云+端”研发迭代新模式实战》(课程内容可戳标题了解),着重为大家介绍了Apollo数据开放平台与训练平台实战。在此,我们将直播中开发者的一些提问为大家整理汇总,主要问答如下:

01

开发者

搭建Apollo环境,带Docker容器,需要多大的硬盘容量?

硬盘容量30G可以满足安装需要,但是Apollo镜像会随代码迭代发布,容量更大效果更佳。

Apollo

大牛

02

开发者

Caffe部分是黑盒?

Apollo在感知部分用到了Caffe框架,但是因为对框架有部分改动,目前我们只提供训练好的模型。

Apollo

大牛

03

开发者

在车辆实测中如果掉网了,还能继续开吗?

目前我们更多的处理逻辑均是在本地进行的,对网络的依赖较少。如果是因为网络连接的问题,我们会做紧急靠边停车处理。

Apollo

大牛

04

开发者

有没有更简单的测试方法,一个新算法,是否要跑通所有测试机才能认定可用?

为了确保一个新算法的能够达到适配的效果,最好是在完成仿真测试与实际的路跑测试,才可以说算法可用,但覆盖的case还需要不断收集不断测试。

Apollo

大牛

05

开发者

自动驾驶和手动驾驶怎么实现切换的?

进入自动驾驶:设置导航信息中,然后点击“Start Auto”即可进入自动驾驶状态; 当车辆进入自动驾驶状态,驾驶员可以通过转动方向盘、踩下刹车等方式接管,进入人工手动驾驶状态。

Apollo

大牛

06

开发者

“云+端”的自动驾驶研发迭代模式是百度首创吗?未来还有哪些方面需要改进提升?

“云”在互联网产品中是非常常见的一种模式,也是百度最擅长的领域;另一方面,百度在国内乃至世界自动驾驶开放平台一直保持着前沿的探索。基于两方面深厚的积累“云+端”对于百度来说是水到渠成的研发迭代模式。我们也注意到许多先进的自动驾驶公司,也不约而同地选择了这样的研发迭代模式。我们很高兴能把我们高效的研发迭代模式与生态分享,一同推动技术进步。

Apollo

大牛

07

开发者

云端和车体的之间的交互需要实时吗?

这个需要看是什么模块的数据,更多的请求是在本地处理的,如果用到与云端的请求交互,可以考虑异步预加载的方式。

Apollo

大牛

hello,Apollo

为了让大家更快更好的了解Apollo,每周一班Apollo直答号收集开发者们针对Apollo平台的各种疑问,欢迎大家踊跃提问,可后台留言,我们会筛选典型问题由Apollo资深技术大牛解答,每周整理好发给大家方便查阅。

你来问,大牛答!

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