家庭人形机器人来了吗？一批Optimus即将到来|CyberRobo周游记09

封面：阅读CyberRobo的人形机器人

CyberDaily：

将产品动向纳入周游记。CyberRobo为在研究和创造、关注人形机器人的伙伴提供的一份每周信息餐食，追踪本体、灵巧手、机器人皮肤、传感器等核心部件的产品，以及模型、技术、系统的进展，目的是让人形机器人可以更好地执行任务和服务人类。

本期的主题是：家庭人形机器人、Optimus、人形机器人与客户价值链

这家名为Weave Robotics的机器人初创公司，正式发布一款轮式驱动的双臂人形机器人：Issca，专为家庭服务打造。它能够自主且安全地在家中执行广泛的任务，包括整理杂物、折叠衣物、收拾玩具、喂宠物、和照看家庭，充当安保，全天候保护家庭安全。国内的UniXAI Wanda、星尘S1等轮式人形机器人也这样的潜力。当然，用也远程操作Isaac，比如你不在家时，希望借助Isaac看看家里的宠物、孩子或者老人，陪他们聊天、玩耍等等。

02.国内初创公司PNDbotics，发布仿人模块化设计的人形机器人，比如仿人盆骨

一家非常低调的国内人形机器人公司：PNDbotics。这是他们的第一个人形机器人 Adam，模块化设计，高 1.6 米，重 60 公斤，34 自由度。PND 正在使其成为一个大规模生产和生态系统平台。2023年6月，该团队设计了Adam的整体硬件架构，首次提出采用高度仿生的类人骨盆设计。

他们还发布了一篇《具有人类参考的全身仿人机器人运动》的论文：基于对抗性运动先验的新颖模仿学习框架，该框架不仅适用于 Adam，也适用于一般人形机器人。

03.如图，可能即将看到一批人形机器人Optimus

看来特斯拉量产Optimus的进展还不错，也许很快看到一批，早前马斯克说明年要内部部署小批量，到后年才用在其它客户上。

04.AM：具有多模态触觉感知和人工智能的仿生指尖电子皮肤，可增强人形机器人触觉感知

在认知和智能机器人、可穿戴设备的发展中，触觉感知是关键，它使设备能够全面探索环境、实现功能如医疗监测和物体识别，并促进人机交互。尽管触觉神经元是重要的基准，但其敏感性和辨别能力有限，尤其在区分细微物体或识别详细表面属性时。

新加坡国立大学研究员，发明一种新型的电子皮肤（E-Skin），它能够通过单一设备实现多模态触觉感知，包括振动、材质、纹理、压力和温度。这种E-Skin由两种触觉传感器组成：瞬态电压人工神经元（TVAN）和持续电位人工神经元（SPAN），它们能够自生成零偏置信号。通过机器学习与特征融合，该E-Skin能够完全解码输出信息，并补偿实际应用中不可避免的不稳定因素，如施加力和速度的变化。

E-Skin的制造过程简单且可扩展，可以集成到各种设备中，适用于人形机器人、医疗保健、康复、数字孪生和元宇宙等多种应用场景。

05.特斯拉Optimus ：360° 6个相机的视觉处理系统

特斯拉的一份关于Optimus专利，显示器采用多个摄像头，战略性地定位以实现全面的环境感知：

前向：主摄像头、窄摄像头和鱼眼摄像头

侧面：左侧和右侧摄像头

后置：后置摄像头

这种先进的视觉系统可能使特斯拉的机器人能够在各种环境中以高度自主性和适应性运行，仅依赖摄像头输入，而无需 LiDAR 或雷达等额外传感器。

很长时间，CyberDaily分享了不少轮式人形机器人的报道、解析，包括以下这个系列的文章

而在CyberRobo人形机器人wiki，我们已经收录了超过40个轮式人形机器人，当然双足依然是厂商们追随的（超过110个）

在这篇文章：国内外轮式人形机器人的对比和商业化进程，谁会先到1000个里程碑？的基础上，我们重新梳理和总结20个值得关注的轮式人形机器人，如果您正关注轮式人形机器人，可以给到你信号和启发；而如果您也正在引入人形机器人应用起来，这也是一个不错的list。

上周写下这个主题，人形机器人商业化的挑战之一 系统开放和生态对接的能力、能否承载和运行多系统协同的能力

今天我再深入一点来探讨分享：尽管大多数厂商不想让人形机器人只是当成一个自动化系统来看待，而是一个类人智能和未来具备群体智能的“生命体”，但对客户而言，人形机器人还是其整个价值链的一部分。

角色与作用，与人类相似——来自社会化高度分工，一个人在企业的价值链里，扮演的是一个协作协同的角色，这就像是套娃，企业在行业产业中同样扮演着产业链的某个协同角色，区别在于，有的企业是该产业链的价值链制定者：包括规则、上下游、生态构建者等——比如龙头企业，基本盘几乎是他们建立起来的。

下期再见~我们尽量不拖更🫡

2050年的一天早晨