makeblock mbot的APP inventor控制

前几天遇到一位朋友突然提起app inventor的手机APP控制硬件设备，前面一段时间一直在考虑如何做一个控制机械手去抓物块的小应用。今天早上到了苔萌，相对事情不多，就写一个试试看吧。

Timon君对ROBOT的理解一直认为：robot就是一个机械和电子控制结合的一个设备，机械和电子控制之间是相爱相杀的，相爱的含义就是机械结构设计的巧妙，可以减少传感器，优化传感器布局，同时优化控制程序的编写；相杀，请各位大侠脑补！

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设计原理

对于简单的控制，设计思路相对比较简单，在手机端和硬件端独立编程，利用蓝牙模块模拟串口后字符串的收发，即可完成简单的控制。因此，手机端编程采用老巫婆的app inventor2018离线版（在此感谢老巫婆为appinventor推广做的不懈努力！）硬件采用makeblock的mbot蓝牙版，硬件端的编程则采用mblock实现。

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设计实现

手机端：

1、可以在老巫婆的程序世界公众号中找到APP INVENTOR2018个人版的离线文件zip，下载后在根目录下安装，运行“启动appinventor”看到2个命令行窗口出现running...

2、在浏览器中（比如chrome）输入 localhost:8888，即可启动appinventor了。如下图：

3、在screen1中添加相关的button，给定定义即可，界面中包含蓝牙连接与状态显示、方向控制、机械手控制三部分。如下图：

4、代码部分如下图：在代码中实现的是蓝牙连接部分，点击连线会出现蓝牙设备，选中后连接成功会提示连线中。在控制部分：按钮按下则蓝牙发送相应字符，松开则发送规定字符，实现点动。

5、iso流程，生成代码下载到安卓手机上，注意！一定是安卓手机！！！！

mbot硬件端：

记得选择蓝牙版本的mbot！如果你用2.4G，概不负责！

打开mblock软件，连接串口，切记！！！在扩展里面一定要选择“communication”否则，无法实现蓝牙的通讯！

接下来，就是mblock的编程了，如下：

最后，将代码上传arduino。

使用前请打开安卓手机的蓝牙！最好做一下设备配对，然后就可以爽爽地控制你的mbot了。

请看控制视频：

作为上海最早的青少年创客空间——苔萌智造局，智造好玩的一切！