汽车失控，自动驾驶技术究竟难在哪里

自动驾驶技术甚嚣尘上，不少企业都在对其进行技术研发。然而真正能够令人满意的自动驾驶技术却迟迟无法来到，究竟是哪些难点制约了自动驾驶技术的发展。

首先自动驾驶技术是基于传感器的一项自动反馈控制技术，提到传感器，就不得不说传感器的刷新频率，以及计算机处理这些数据的能力，目前的CPU虽然已经可以做高效的并行处理，但面对上百个传感器的实时刷新还是有一定压力。

横向控制和纵向控制汽车技术都已经比较成熟，但两种控制方向的结合同时保证舒适性就是当前的难点

道路情况复杂多变，传感器的感知技术存在不足，例如前方即将发生的车祸依靠人的逻辑判断容易，电脑却难以识别。

极高的鲁棒性能，和计算平台的稳定性也是一大难点。