傅利叶发布GR-2，从医疗到通用人形，它做对了什么？

【ITBEAR】傅利叶智能近日发布了其自主研发的新一代通用人形机器人GR-2，标志着该公司在人形机器人领域取得了显著进展。GR-2在硬件设计、技术创新以及开发框架等多个方面均实现了突破，以其更灵活、更强劲、更开放的特点，满足了各领域开发者和多元应用场景的需求。

自2015年成立以来，傅利叶智能一直致力于医疗康复机器人的研发，并在此领域积累了丰富的经验。2016年和2017年，公司分别推出了上肢康复机器人Fourier M2和下肢外骨骼康复机器人Fourier X1，这两款产品在市场上取得了显著的成功。

2019年，傅利叶智能内部组建团队，开始研发人形机器人。经过数年的努力，公司在2023年世界人工智能大会上发布了首款GR-1通用人形机器人，并正式宣布转型。得益于在医疗康复机器人领域的十年积累，傅利叶团队对双足机器人有了深刻的理解，并成功将这些经验应用于人形机器人的研发中。

相较于前一代产品GR-1，GR-2在外观、性能以及智能化程度等方面均实现了显著升级。其身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg。新一代电池容量翻倍，续航时间延长至2小时，并支持直充和可拆卸换电方案。GR-2还采用了内走线设计，提升了整体美观度，并为场景适配开发留足了空间。

在关节布置方面，GR-2由并联改为串联，使得每个关节的运动可以独立计算，有利于开发者部署控制算法，方便调试和维护，同时也降低了制造成本。傅利叶智能在去年成功交付了百余台产品，并从中直接接触到了众多实际应用需求与一线反馈，这极大地推动了产品的迭代。

具体到上肢操作能力上，GR-2搭载了新一代灵巧手，单手自由度由初代的6个增加至12个，复刻人手外形及尺寸，并最大限度地模拟人手的自然运动。新一代灵巧手还搭载了6个阵列式触觉传感器及运动控制算法，能够实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。

为了弥合仿真与现实的差距，傅利叶智能为GR-2提供了多种上肢示教方式，包括VR遥操作控制、拖拽示教、上位机末端控制等。这些方式助力开发者快速创建动作，记录上肢运动轨迹、关节角度、力度、灵巧手运动、触觉信息等多维度数据，为采集更多真实训练数据提供有力支持。

在运动能力方面，GR-2也实现了显著提升。傅利叶智能量身打造了7款不同型号的FSA执行器，分别应用于机器人的髋、踝等关节处。新一代执行器为GR-2提供了更强劲的动力，最大关节峰值扭矩超380N.m。结合完善的执行器控制算法，GR-2拥有更强的负载能力和流畅的运动控制。

傅利叶智能高度重视开发者的需求和体验，在此次产品升级中对原有的开发平台进行了优化。新平台支持服务器-客户端模型的算法程序开发，封装了一系列简洁易用的API，集成了机器视觉、路径规划、力控反馈等预优化的算法模块。这一优化显著降低了开发门槛，简化了复杂任务的实现过程，提高了开发效率。

对于人形机器人本体的未来演进，傅利叶智能提出了“产品六边形”概念，围绕运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、用户体验和商业化应用共六个维度进行发展。顾捷表示，当人形机器人本体在各个维度都达到最优时，它一定会是AI最佳的具身选择。傅利叶GRx系列致力于为其合作生态中的科研院校、头部企业、场景开发者和终端客户打造更拟人、更通用、更友好的双足人形机器人。