全球首个无人驾驶清洁车队试运行，自动清扫倒垃圾还能红绿灯识别！

【全球首个无人驾驶清洁车队上路试运行 网友：半夜碰到吓死人】日前，全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江诞生，并在当地产业园区道路上进行深夜试运行。开发者称，城市道路清扫线路相对固定，作业时间多为夜间或凌晨，路况简单，清扫时的行驶速度较低，安全系数高。

图为3米长的小型清洁车。在作业过程中，无人驾驶清洁车会自动苏醒，并从停车位缓慢出发，进行清扫作业，它们能够顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况，清扫完成后，自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾，最后回到出发点，自动泊入车位，完成一整套清洁作业。

叶青说，清洁车的所有传感器总本钱仅30万元人民币，这是因为体系在地图和定位上选用了多激光雷达和低本钱GPS/IMU的传感器交融计划，防止运用价格数十万元的高精度定位设备，感知方面运用了多个低线束激光雷达和摄像头交融技能，代替常用的64线激光雷达。此外，整套体系选用一种传感器支架计划，便利对多种车型进行改造，能够逐渐走向批量生产完成商业化。

无人驾驶技术在环卫领域率先“跑起来”，将极大地惠及社会服务型工作者，改善环卫工人工作环境。在当前的市政环卫工作情况下，环卫工人经常需要夜间工作，甚至节假日也要坚守岗位，同时，由于身处室外环境，不仅要面对各种极端天气，比如高温、严寒、雾霾，而且工作过程中的交通意外也时有发生。自动驾驶清洁车则可以改变这一现状。

希望无人驾驶清洁车队能正式运行成功，这样环卫工人们就可以减轻负担，并且，可以减少事故发生！

值得期待的好技术！