全球首个无人驾驶清洁车队亮相上海

IT之家

4月11日消息 日前,全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江诞生,并在当地产业园区道路上进行深夜试运行。

据悉,该车队由一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车组成,外观与普通环卫清洁车没什么差别。在整个演示的过程中,它们能够顺利通过交通灯、路边车、道路障碍等各类交通状况,直至清洁结束后,它们会自动行驶到垃圾处倾倒垃圾,并且回到最先的停车点,自动入库。

据相关负责人介绍,该自动驾驶清洁车队已于3月20日起试运营。为确保安全,自动驾驶清洁车队定在凌晨2时自动苏醒作业,并以低速行驶,目前反馈效果良好。

该清洁车的成本约30万元人民币,并且采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案,大大缩减了制造成本。

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