水下黑科技，一只叫做索菲的机器鱼来了

说起水下机器人，大家的印象可能都是这样子的：

配备螺旋桨，机身略显笨重，一不小心还可能撞到珊瑚礁上造成破坏，发出的噪音还可能会对海底动物造成惊吓。

最近麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）透露了一项非常厉害的新技术，可以说完全颠覆了从前的水下机器人。——更确切地说，这是一条水下机器“鱼”。

这条机器鱼被命名为SoFI- 它既是英文SOFT FISH— 柔软的鱼的剪成，据设计师本人说，“索菲”还是他高中时期暗恋的一个女孩索菲的名字。

不知道为什么机器人设计师都那么钟情于Sophie/Sofia这些个名字?

和以前硬邦邦的机器人比，这是一条“软软的”机器人鱼，看起来非常像一条真正的鱼，以致于可鱼目混珠，混进海洋生物的队伍中，和它们打成一片，悄悄地观察和拍摄它们的日常生活，让人类的触角真正触及到地球上更多未知的区域。

它长这样子，有点像《机器人总动员》里的EVA有没有？

机器鱼由以下几个部件组合而成：头部是3D打印的，有着和鱼类一样的由硅胶和柔性塑料制成的胸鳍和尾鳍，身长不到47厘米，由发射低频声波的遥控器控制，可以像鱼一样半自主游动，非常安静，不会让周围鱼类及其它动物大惊小怪，惊诧莫名。

它拥有所有机器人电子元件，为了防止水渗入鱼的“大脑”并损坏这些电子元件，CSAIL团队在这条机器鱼的头里填充了一点婴儿油，在水下遇到较高压力时，婴儿油不会压缩，这样就简单且机智地排除了水对它可能造成的影响。

SoFi的外壳由模具和3D打印塑料制成，成本低廉，这意味着它可以迅速地大量部署，想象一下，未来海洋中到处都是这种大大小小的机器鱼，我们对海洋的理解将会有多么巨大的飞跃。

“索菲”的突破性在于，它既不需要通过船上的线连结操作设备，也不需要像从前的水下机器人一样安装既笨重，造假又昂贵的螺旋桨装置。它使用的是由相机、电机和智能手机中使用的锂聚合物电池组成的简单而精密的系统，能够在50英尺（15.24米）的深处游泳约40分钟。虽然能下潜的深度还不是很深，但是相信未来会有极大的改进。

“索菲”上安装着 通过将泵水马达放入位于鱼尾部的两个“气球状室”来实现左右转向，当一个室用水膨胀，尾部酒会向另一个方向弯曲。通过这个液压结构和一个浮力调节设备以及一个可调节重量的功能，SoFi可以上下潜水，直线游泳并转向。

操作它需要使用一个防水的像任天堂游戏控制器一样的设备和一声学通信系统，从而控制“索菲”的运动和速度。

“据我们所知，这是第一个可长时间无限制地游泳的机器鱼，”SoFi的主要开发人员Robert Katzschmann说。 “我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物。”

索菲在未来将被作为研究水下环境和野生动物的一种新方式，为此，SoFi的电机需要做到尽可能安静，它的通信系统基于超声波发射，并使用30至36千赫兹的波长。像这样的机器人可以比当前的机器人更有效地探索珊瑚礁，因为它可以更安全地靠近珊瑚礁、可以被海洋物种更好地接受。

在摄影技术方面，“索菲” 配备了鱼眼镜头，可以捕捉到水下鱼类的高分辨率照片和录像。SoFi装有鱼眼镜头，可以照相和拍摄视频，目前每秒钟只能游动半个身长的距离，和鱼类每秒两至十个身长的速度相比，还有较大的差距。该团队希望增加一个摄像头追踪功能，使机器人能够“自动追踪真正的鱼”。

研究人员在斐济群岛的彩虹礁对4个机器鱼进行了测试，令人鼓舞的是，它们能够和遇到的任何海洋生物和谐共处，并肩谐游。真正的鱼对它的存在不会感到威胁。

未来成熟的索菲将帮助我们更容易地捕捉未知或神秘水下生物的视频和照片记录。很有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。

让我们拭目以待。

整理自无限蓝潜水、腾讯视频

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