特斯拉Robo出租车VS传统自动驾驶，谁更胜一筹？

【ITBEAR】在加利福尼亚举行的一场公开活动中，特斯拉CEO埃隆·马斯克揭晓了其备受瞩目的自动驾驶出租车——Robo Taxi的初步面貌。尽管这不是最终量产版，但它标志着特斯拉在自动驾驶出租车领域的实质性进展。马斯克透露，这款双人电动汽车已准备好在监管允许的地区进行自动驾驶测试，预计将在2027年底前在加利福尼亚和得克萨斯州率先实施。

特斯拉对于自动驾驶的承诺已久，但实际兑现一直是个未知数。马斯克多次描绘未来图景，然而这些承诺往往未能如期实现。因此，市场上对于特斯拉无人驾驶汽车真正上路的时间表充满了不确定性，既可能只需数月，也可能还需数年。

与特斯拉相比，Waymo在自动驾驶领域的起步更早。自2009年作为谷歌无人驾驶汽车项目启动以来，Waymo经历了独立发展，并逐步将其自动驾驶服务的主力车型从早期的圆形电动汽车过渡到克莱斯勒大捷龙，目前则在使用已停产的捷豹I-Pace，并计划与现代汽车及吉利汽车集团的Zeekr合作，进一步丰富其自动驾驶出租车的阵容。Waymo已在一些测试市场运营其自动驾驶出租车服务，为乘客提供实际的出行体验。

面对自动驾驶出租车市场的激烈竞争，特斯拉需要证明其能够颠覆传统汽车行业，并通过软件更新将现有的Model 3和Model Y等车型转变为自动驾驶出租车。然而，一些行业专家对特斯拉仅依赖摄像头实现自动驾驶的方法表示质疑，认为这存在局限性。目前，特斯拉的Autopilot和FSD在自动驾驶级别上仍属于L2级。

特斯拉与Waymo、Cruise等竞争对手在自动驾驶技术上的主要差异之一在于获取道路信息的方式。特斯拉声称其自动驾驶系统无需事先获取地图信息即可在任何地方运行，而传统汽车品牌的自动驾驶汽车则依赖于高精度地图和卫星定位。然而，有报道指出，特斯拉的自动驾驶系统在实际测试中也收集了大量地图数据，这可能意味着其系统同样基于高精度地图运行。

Cruise和Waymo在进入新城市时会进行事先的映射程序，以生成高精度地图，包括路标、车道、信号灯等数据，从而帮助车辆准确定位。这两家公司都声称，其车辆可以在载客行驶期间实时检测道路变化，并将这些信息传递给所有车辆。相比之下，特斯拉虽然也有人员分析启用FSD功能的车辆上收集的视频数据，但这一过程并非实时进行，而是在事后进行审查。

特斯拉与竞争对手之间的另一个显著差异在于是否使用雷达传感器。特斯拉已从其自动驾驶系统中移除了超声波传感器和雷达设备，仅依赖视频摄像头。马斯克曾表示，昂贵的雷达传感器是浪费时间的，并预测使用雷达的企业将走向灭亡。相比之下，Waymo和Cruise则使用多个传感器来观察周围环境，包括360度雷达、摄像头等，以提供高分辨率的视野和增强在恶劣天气条件下的感知能力。

马斯克认为，特斯拉排除雷达等高级传感器的方式具有降低成本和为更多人提供技术的优势。特斯拉长期以来依赖人工智能（AI）实现自动驾驶，并从道路上的车辆收集数据来训练其AI系统。然而，特斯拉的自动驾驶出租车在硬件备份系统方面的具体情况尚不得而知。提供完全的自动驾驶需要最低限度的冗余系统，而这一点在特斯拉的机器人出租车活动中并未提及。

相比之下，Waymo和Cruise的自动驾驶出租车都配备了人类远程监控作为冗余设计，以监督车辆在道路上的行为。尽管这种监督系统有时也无法阻止事故的发生，但它为自动驾驶提供了额外的安全保障。特斯拉Robo出租车的监控方法至今尚未明确，如果技术足够成熟，人类的监控可能变得不必要，但目前这种技术尚未实现。