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全球首个无人驾驶清洁车队在上海亮相

日前,全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江亮相,并率先在当地产业园区的道路上进行了试运行。据悉,这个无人驾驶车队是由上海仙途智能科技有限公司研发的。

无人驾驶清洁车队现身上海

据了解,该无人驾驶清洁车队已于3月20日起开始在启迪漕河泾(中山)科技园区试运营。为确保安全,无人驾驶清洁车队定于每天凌晨2点自动“苏醒”,开始作业,并且只以低速行驶,截至目前,反馈效果良好。

上海仙途智能科技有限公司联合创始人、首席架构师叶青表示,清洁车所有传感器的总成本仅为30万元,这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本的GPS/IMU传感器融合方案,避免使用价格数十万的高精度定位设备。感知方面,使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合技术,替代常见的64线激光雷达。此外,整套系统采用了一种传感器支架方案,方便对多种车型进行改造,可以逐步进行批量生产,最终实现商业化。

无人技术

在外观上,无人清洁车队与普通的环卫清洁车并无太大无别。唯一不同之处,便是整个无人车队不许人去操作,只需设置好相应启动时间,就可自动完成指定道路清扫工作。

为确保安全,自动驾驶清洁车队目前设定在凌晨自动苏醒作业,时间一到,自行启动,缓慢从车位出发,进行清扫作业。

虽然无人驾驶,但是通过设定与智能学习系统,车辆在行驶过程中能够顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况,清扫完成后,自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾,最后,回到出发点,自动泊入车位,整个过程可以说是完成得非常到位。

节约成本

无人清洁车技术成本不高,却能节约环卫部门约六成人力成本。清洁车并没有采用高精度雷达,也让它的价格极具优势,每辆清洁车所有传感器总成本仅在30万元人民币左右,这也为快速普及提供了有利条件。

在进行试运营和调试之后,无人清洁车很有可能会向其他地区进行大范围推广。无人清洁技术目前应用在环卫工作上是很合理的,除了能够降低环卫工作者的工作强度外,还能为环卫部门节约巨大人力成本。率先应用在环卫工作上,也具有较高合理性。

从技术角度讲,城市道路清扫的线路通常相对固定,作业时间又多为夜间或凌晨,路况简单,清扫时行驶速度较低,无人技术在此时采用,也相对安全。

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