英国埃塞克斯大学、北京大学人工智能研究大咖级导师来了

英国埃塞克斯大学？北京大学？两所国内外知名高校的人工智能研究大咖级导师将在明天（4月16日）莅临我校！

“从几何学到深度学习的视觉同步定位与地图构建”？“智能仿生机器鱼”？高端前沿“新一代人工智能技术论坛系列报告”为你精彩呈现！

让我们先来一睹为快~

新一代人工智能技术论坛系列报告（一）

从几何学到深度学习的视觉同步定位与地图构建

报告嘉宾：谷东兵 教授

时 间：4月16日 （周一）14:00点

地 点：东区图书馆报告厅

承办单位：科学技术处 教师教学发展中心

嘉宾简介：

谷东兵，英国埃塞克斯大学计算机科学与电子工程学院教授，博士生导师。北京理工大学自动化控制学士学位和硕士学位，长春理工大学光学工程博士学位，英国埃塞克斯大学机器人博士学位。长春理工大学“长白山学者”讲座教授。

研究方向为机器人技术、自主系统、导航与控制、制图与定位、协同控制和机器学习。曾任旅英中国学者自动化及计算机学会主席、英国工程技术学会（IET）机器人与机电一体化网络常务理事、中国国家自然科学奖海外评审专家，英国、德国等多个国家科学技术基金评审专家。

内容简介：

视觉同步定位与地图构建（Visual SLAM）是一种使用平台搭载相机的测量结果，估计移动平台位置和方向时间变化的技术。当把精度、实时性、鲁棒性等性能因素纳入考虑之中时，在工程上实现视觉同步定位与地图构建技术却面临诸多挑战。本报告从几何方法角度、深度学习角度讲述视觉建图与定位技术的国内外发展现状，其中介绍的基于深度学习的方法覆盖了监督视觉测程法、监督语义建图法、无监督视觉并发定位与地图构建法等在内的不同方法。报告还就这一工作领域的未来研究方向作出阐述。

新一代人工智能技术论坛系列报告（二）

智能仿生机器鱼

报告嘉宾：谢广明 教授

时 间：4月16日 （周一） 15:00点

地 点：东区图书馆报告厅

承办单位：科学技术处 教师教学发展中心

嘉宾简介

谢广明，北京大学工学院教授，博士生导师。

研究方向包括复杂系统动力学与控制、智能仿生机器人与多机器人协作等。中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任、中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、中国生产力促进协会服务机器人专业委员会委员。在科研之余，积极促进机器人产学研工作，是国际水中机器人大赛的创立者，任国际水中机器人联盟主席。

内容简介：

发展智能仿生机器人是机器人学的重要研究方向之一，智能仿生机器鱼以模仿鱼类的结构和功能为主要目标，具有广泛应用前景。本报告将介绍智能仿生机器鱼的研究意义、发展历史及研究现状，特别是北京大学在相关方面取得的科研成果，包括仿生设计、仿生运动控制、自主性能优化、仿生感知、仿生通信及智能群体行为仿生等。

心动不如行动，周一下午，不见不散！