“做端到端很容易方向错了。”10月24日,小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘在“小鹏P7+AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会”上表示。
今年以来,端到端大模型的量产上车开始成为智驾行业新的竞争热点。李力耘认为,智驾技术发展进入端到端时代,相当于冷兵器时代进入到热兵器时代。
目前行业主流的端到端发展路线有三种:一种是通过大量规则小模型堆叠的 “大模型”,其需要大量的优秀规则工程师;一种是“车端大模型”,即直接将端到端模型部署于车辆上,虽然见效快,但受限于车端算力,且随着后期训练数据量的增加,容易陷入瓶颈;第三种便是云端大模型(foundation model),其参数量是车端模型的几十倍甚至数百倍,这是单纯的车端大模型所不可企及的。
李力耘表示,有的友商以走捷径方式选择周期短见效快的端到端路线,虽然短期就能看到效果,但时不时体验回推,成长空间也有限,说不定需要重新改写路线方向。端到端需要脚踏实地一步一个脚印的来完成,想要通过端到端实现弯道超车的智驾方案只能是预制菜,能够暂时填饱肚子,但长期来说还是需要更健康的成长方式。
从智驾竞争的终局来看,布局云端大模型才是制胜关键。
小鹏在今年的“520AI DAY”上,发布了国内首个量产上车的端到端大模型,成为全球唯二量产端到端大模型的车企。早在预研端到端大模型的阶段,小鹏汽车就笃定要先构建一个强大的“云端大模型”,这也与全球头部AI企业——OpenAI所选择的路线不谋而合。
据李力耘介绍,小鹏云端大模型的参数量将多达车端参数量80倍,如此大的参数量意味着云端大模型能够全面吸纳智驾数据,不遗漏重点信息细节。通过大参数量的训练,能够尽可能地穷尽智能驾驶中的长尾问题,以覆盖更多驾驶场景,使XNGP实现L3级的智驾体验。
目前,小鹏云端大模型的训练效率已提升了2.6倍,2025年小鹏云端的算力将会达到10EFlops以上。
对于轻雷达、轻地图的智驾方案而言,高算力大模型既是基础也是门槛。小鹏云端大模型可极致发挥摄像头高信息量输入,8倍提升有效视觉信息量。
基于此优势,小鹏汽车推出了AI鹰眼视觉方案。相较于传统的激光雷达方案,AI鹰眼视觉方案的摄像头信息量是前者的80倍,而摄像头能够感知的语义和颜色信息是其100倍,摄像头的反应速度也是其3倍。
据悉,AI鹰眼视觉方案将首发搭载在小鹏P7+上,这是行业首个单像素LOFIC架构方案,优势是在逆光、大光差、暗光等环境下的信息采集能力更强。
该架构方案的视觉感知范围达到了1.8个标准足球场,能够清晰分辨颜色,文字等语义信息。另一方面,现阶段小鹏已经达到“端到端四部曲”的第二步,是全球唯二量产轻雷达、轻地图的厂商,
落实到智驾体验上,小鹏P7+会和小鹏现款车型的Max版本保持一致,并且同步更新。
小鹏也成为全球唯二能做到不依赖高精度地图、激光雷达,实现用一套软件适配全车系的车企,基于L2级的硬件就能为用户提供接近自动驾驶的体验。
值得注意的是,小鹏汽车宣布小鹏P7+及后续车型将不再区分Max和Pro版本,全系标配AI高阶智驾,并且做到“三不”:不选装、不订阅、不付费,力争成为30万元以内最强智驾轿跑。
李力耘强调:“有能力才能一套智驾软件标配全车系”。目前,小鹏汽车的在售车型涵盖了SUV、轿车、轿跑、MPV等品类,在具体配置上主要分为Max和Pro两个版本。对于智驾的研发和量产而言,覆盖的车型种类越多,数据收集的丰富度就越高,但面临的挑战也越大。只有具备极强的平台化、自动化能力以及工程体系能力的车企,才能实现“一套软件标配全车系”。
与此同时,小鹏P7+将全球首发搭载AI天玑5.4.0,可不分场景全量使用端到端大模型。相较于上一版本,AI天玑5.4.0的智驾能力大幅提升,如“拟人性”提升4倍、变道成功率提升53%、绕行成功率提升155%。
作为行业首个将AI技术同时应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统,自5月起AI天玑系统已完成了9个版本的更新,为用户提供“月月有更新,季度焕新车”的体验。此次AI天玑5.4.0版本将带来共计248项功能更新,涉及AI智驾、AI座舱、AI底盘和AI互联,并于今日正式开启公测。
小鹏P7+已于10月14日开启预售,预售价为20.98万元起,预售开启不到2小时,订单量就突破了3万辆。10月18日,小鹏P7+首批量产车已经在广州生产基地正式下线。
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