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上期给大家介绍了CAN总线干扰仪升级产品VH6501。由于VH6501没有专门的上位机界面进行手动控制操作，用户必须通过CANoe软件和CAPL编程对VH6501进行程控操作。这要求用户对CAPL编程和相关的测试用例有一定的了解才能顺利使用VH6501。下面就以ECU的Bus-off行为测试和CANH短路CANL网络行为测试为例进行数字干扰和模拟干扰功能的讲解，带大家熟悉VH6501的使用。

[Demo1]Bus-off行为测试

Step1：新建CANoe工程及配置

打开CANoe10.0 SP3及以上版本软件，以CAN 500kBaud 1ch模板建立一个新的CANoe工程。

在菜单栏Hardware下方，单击选择NetworkHardware，出现网络硬件配置界面：

在上图中，CAN DisturbanceFeatures选项选中激活Activate，DeviceID可自由设置，默认为1。此时CANoe工程内部激活了干扰特性相关的系统变量，可通过Environment菜单栏下的System Variables Configuration窗口进行查看，如下所示：

单击网络硬件配置窗口的Driver按钮，调出Vector Hardware Config配置界面，将CANoe CAN1分配到VH6501的网络接口中。如此，被测ECU的CAN报文将通过VH6501的CAN通道上传到CANoe软件中，如下所示：

Step2：建立测试节点

在Simulation Setup窗口右击选择Insert CAPL Test Module，并关联1个.can文件进行测试程序的编写，如下所示：

Step3：Bus-off测试用例实现

ECU的Bus-off行为测试中观察的是被测ECU进入Bus-off及恢复后的网络行为，如Bus-off停发报文时间、离开Bus-off状态后是否恢复正常报文通信。因此测试重点为如何使ECU进入Bus-off状态，然后恢复。

数字干扰的实现基于2种变量：Class和系统变量。此处使ECU进入Bus-off的方法为采用帧触发方式干扰ECU所有发送报文的RTR位。

变量定义：

设置触发条件及干扰Sequence：

执行干扰：

测试程序流程图：

[Demo2]CANH与CANL短路测试用例实现

VH6501中的模拟干扰操作基于CANoe中系统变量CANDisturbanceInterface1，若DeviceID为2，则CANoe工程内部自动更新为CANDisturbanceInterface2。CANH与CANL短路的控制比较简单，其他模拟干扰的操作类似，如下图所示：

上一篇网文中提到VH6501配合Vector程控电源VH1150和PicoScope示波器即可实现便携的CAN/CAN FD网络一致性测试。当然VH1150也可以用VTsystem替代。下图即为集成VH6501总线干扰仪的网络一致性测试系统实物图，内含全套数字干扰模、拟干扰测试用例自动化测试脚本。

我们用Vector公司VTsystem板卡实现的网络自动化测试系统具有灵活性、扩展性和开发敏捷性的特点。灵活性体现在既可以开发成桌面便携性测试设备，又可以开发成大型标准网络测试机柜；扩展性是指VTsystem本身含有丰富的板卡资源，配置更多的板卡即可实现诊断功能测试或车身功能测试等；开发敏捷性是指VTsystem与CANoe无缝兼容，通过CANoe的系统变量即可实现图形化的硬件控制。网络自动化测试系统具体内容我们会在后续的推送中继续介绍。

相关链接：VH6501来袭！那些年我们追过的总线干扰仪