钱辰烨：锐意进取，精益求精——泊思地成长·成功专题之七十三

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钱辰烨，四年级

泊思地EV3学员

曾获得RoboRAVE国际机器人大赛上海赛区选拔赛“骑士比武”二等奖、第四届RoboRAVE国际机器人大赛亚洲公开赛“骑士比武”二等奖。

在获取知识以外，擅长程序的钱辰烨在泊思地有了怎样的成长？

在赛场上遇到了意料之外的状况，他又作何反应？

泊思地成长·成功专题之七十三

锐意进取，精益求精——钱辰烨

编程是钱辰烨最喜爱的环节，对于自己完成的程序，他有十足的信心。他往往是班级中程序问题回答得最快、正确率最高的那一位学员，无论课程要求制作的是什么主题的机器人，他都能完成得又快又好。

在泊思地EV3课堂上，钱辰烨不仅要在计算机上设计、编写程序，还需要利用程序控制机器人达成课堂目标。这其中，参数的准确性极为重要，毫厘之差就足以导致机器人偏离设定的运行路线。

要校准参数，就免不了反复地仔细调整。钱辰烨曾假想着能用公式来解决问题，也曾只尝试了一两次便失去耐心，转而向老师请教。可调试步骤无法省略，泊思地的教师也不会轻易把答案告诉学员，剥夺他们解决问题的“乐趣”。在老师的引导下，钱辰烨渐渐沉下心来。一次次克服焦躁、耐心地调试，一次次在场地上反复测试并最终获得成功，这样的经历在夯实钱辰烨知识基础的同时，也把他的个性打磨得更加坚韧。

有付出就有回报，钱辰烨在RoboRAVE亚洲公开赛上的收获印证了他的成长。

钱辰烨参加的“骑士挑战”项目需要机器人载着持有“长矛”的瓶子，沿指定路径行进并在遭遇对手的机器人时挑落瓶子得分。对于程序学习上向来是一把好手的钱辰烨来说，“偏离路线”这种问题在课堂上或练习中都从未遇到过。然而在这场面向亚洲各国的赛事中，他们的机器人偏偏巡线失败了。

面对突发状况，钱辰烨虽然有些紧张，但凭借扎实的基础，他立即理顺了思路。他冷静地分析出巡线失败的原因可能出在模块或转向值上。由此，钱辰烨和队友立即着手从头开始对程序中的每一个模块进行筛查，最终找出了发生问题的模块并迅速在赛场上重新编程，确定整个程序的顺畅运行。

发现问题、分析问题、解决问题。在确定程序中的所有模块都能正常运行后，钱辰烨并没有掉以轻心，而是对他认为可能引发问题的第二个原因——转向值参数进行调整。如果机器人的转向值不够，会造成无法正常巡线，转向值太大机器人又有可能错过与对方机器人接触的机会。为了保证机器人能准确运行，钱辰烨根据场地特点不厌其烦地细致调整参数，“调到成功为止”。最终，他和队友在比赛中获得高分，捧回了二等奖。

通过机器人编程的学习，钱辰烨变得更有耐心了。在生活中，每当面对繁重的课业负担，他也总能在短暂的修整之后打起精神，继续挑战题目。

在泊思地课堂上学习机器人的经历让钱辰烨变得更坚韧，对自己更高的期待也驱使他不断前行。当扎实的知识基础辅以精益求精的态度，相信钱辰烨定能在学习与生活中获得更多成长。