机器人利用AI在20分钟内组装家具

新加坡南洋理工大学（NTU）的研究人员创造了一个机器人，可以在20分钟内组装了一把椅子；机器花费了11分21秒的时间分配其运动路径，三秒钟定位零件，然后组装椅子八分五十五秒；该团队完全由现成的零件构成，并设计了一系列传感器，3D摄像头，机器人抓臂以及一些非常复杂的AI；机器人通过拍摄每个部分的照片，然后开始整个过程，使用压力传感器来组装这些部件，以确保用于任务的正确水平的力量，例如开槽销钉和紧固部件等。

根据南大机械与航天工程学院团队的设计机器人的助理教授Pham Quang Cuong表示：

对于一个机器人来说，把椅子精确的拼凑比人为工作更复杂，必须分解成不同的步骤，例如确定不同的椅子部件的位置，抓住零件且确保机器人手臂不会相互干扰其他步骤；所以通过相当大的工程努力，我们开发了算法，使机器人能够来自行组装椅子。

接下来，团队正在为机器人装备先进的人工智能，即可组装其他家具。

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