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机器人利用AI在20分钟内组装家具

新加坡南洋理工大学(NTU)的研究人员创造了一个机器人,可以在20分钟内组装了一把椅子;机器花费了11分21秒的时间分配其运动路径,三秒钟定位零件,然后组装椅子八分五十五秒;该团队完全由现成的零件构成,并设计了一系列传感器,3D摄像头,机器人抓臂以及一些非常复杂的AI;机器人通过拍摄每个部分的照片,然后开始整个过程,使用压力传感器来组装这些部件,以确保用于任务的正确水平的力量,例如开槽销钉和紧固部件等。

根据南大机械与航天工程学院团队的设计机器人的助理教授Pham Quang Cuong表示:

对于一个机器人来说,把椅子精确的拼凑比人为工作更复杂,必须分解成不同的步骤,例如确定不同的椅子部件的位置,抓住零件且确保机器人手臂不会相互干扰其他步骤;所以通过相当大的工程努力,我们开发了算法,使机器人能够来自行组装椅子。

接下来,团队正在为机器人装备先进的人工智能,即可组装其他家具。

而后网丨更多:https://www.ierhou.com丨原文:https://www.ierhou.com/3158.html

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