树莓派创新应用：自动棋盘带来互动游戏体验

树莓派游戏搭配已经成为一种长久不衰的组合。大多数人想到的是在树莓派上进行游戏模拟和数字游戏，但像塔梅兰这样的创客却更进一步，他们通过创造现实世界中的互动游戏来提升体验。

利用这款受欢迎的单板计算机，塔梅兰开发了一个自动棋盘，可以在棋盘上自动移动棋子。这个棋盘拥有多种游戏模式，你可以与电脑对战，或者连接到互联网与其他真实玩家远程对战，棋盘会为你模拟他们的移动。棋子的移动是通过安装在XY步进电机系统下的磁铁来实现的。

树莓派的作用不仅仅是移动棋子；它还需要处理棋子的位置，并计算出从一点到另一点的最佳路径。不同的棋子有不同的重量，这会影响到移动过程。如果操作不当，棋子可能会掉落，无法正确到达棋盘上的指定方格。

塔梅兰非常慷慨地分享了构建过程的许多细节，包括当前版本的迭代和在开发过程中遇到的挑战。

目前，这个系统使用步进电机来操作一个XY网格，这个网格由3D打印的组件和一系列导轨组成，以确保稳定性。棋子的抓取器是一个电磁铁，但塔梅兰计划将来用不同的机制来替换它。

塔梅兰还负责编写软件，这不仅仅是关于国际象棋规则的问题。软件还需要处理棋子的位置和最佳移动路径。例如，你可能需要先移动其他棋子，才能移动你想要的那一个。

塔梅兰发现，他可以使用半步操作来在其他棋子之间移动棋子。当被问及棋子如何吃子时，他确认棋子只是被击倒，需要手动捡起。不过，这在未来的版本中可能会有所改进。