北区硬科技（十六）伟景智能：创新推出全球首款智能人形采摘机器人

在人工智能与机器人技术日新月异的今天，技术的每一次飞跃都深刻地改变着我们的生产生活方式。农业，作为国民经济的基础，也在这场科技革命中迎来了前所未有的变革机遇。

伟景智能，作为一家在人形机器人领域深耕多年的创新企业，凭借其深厚的技术积累和前瞻性的市场洞察，再次突破技术边界，创新推出了全球首款智能人形采摘机器人。这款机器人的诞生，不仅奠定了伟景智能在人形机器人领域的领先地位，也为我国的农业发展带来了全新且高效的农业自动化解决方案。

伟景智能的智能人形采摘机器人主要应用于农业采摘领域，特别是针对果蔬类农作物的采摘作业。它不仅有效缓解了农业劳动力短缺的问题，显著提升了采摘作业的效率，同时确保了采摘过程中的果蔬质量。

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缓解劳动力短缺

随着城市化进程的加速推进，农村青壮年劳动力外流的现象愈发显著，农业采摘面临严重的人力短缺问题。智能人形采摘机器人的出现，可以有效缓解这一矛盾，它能够代替人工进行采摘作业，降低农业采摘对人工劳动力的依赖。

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提升采摘效率

人工采摘需要应对季节性、气候性变化带来的采摘压力，采摘效率难以大幅提升。而智能人形采摘机器人则不受这些环境因素的制约，它可以在任何极端环境下进行采摘作业，还能够连续24小时快速、准确地完成采摘任务，显著提高采摘效率。

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保障采摘质量

人工采摘过程中，由于采摘手法、力度等因素的差异，容易导致果蔬损伤、品质下降。智能人形采摘机器人通过高精度的感知系统和精细的控制算法，实现温和采摘，减少果蔬损伤，保证采摘质量。

智能人形采摘机器人凝聚了伟景智能在人形机器人开发领域的智慧结晶，具有深度立体感知、智能精准决策、灵活柔性执行、自主智能控制、灵活移动底盘与多模态交互六大显著性能，为人形机器人的场景应用树立了全新里程碑。

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深度立体感知

智能人形采摘机器人车身集成了伟景智能独创的先进视觉系统，该系统采用线激光双目立体视觉技术，能够构建出高精度的三维立体点云模型，从而实现对采摘环境的深度立体感知以及对采摘目标位置的精准定位。此外，该视觉系统还具备卓越的抗光干扰能力，无论是强光还是黑暗环境，均能保持稳定的工作状态。

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智能精准决策

依托于先进的AI视觉算法，智能人形采摘机器人展现出了强大的自主学习、分析与理解能力。它能够智能且精准地判断采摘果实的种类、成熟度、品质等，能够自如应对多样化的采摘场景与不同种类的采摘对象。

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灵活柔性执行

智能人形采摘机器人上半身采用人形设计，支持上下升降、左右水平旋转、前俯后仰等灵活的自调节能力，极大地扩展了其采摘视野范围，内外层的果蔬均能采摘到。此外，机器人的末端执行器采用伟景智能自主研发的智能灵巧手，能够灵活模拟人手的采摘动作，无需频繁更换夹具，可实现不同种类果实的柔性采摘。

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自主智能控制

智能人形采摘机器人的智能感知系统在感知到周围的环境信息后，能够自主规划路径，引导机器人向目标位置移动，并具备智能规避障碍物的能力。此外，机器人的每只手臂均装备有两个Mark点（标识点），依托线激光双目立体视觉系统的高精度定位与追踪能力，能够精确调整手掌及机械臂的位置和行进轨迹，高效完成采摘任务。

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灵活移动底盘

为了满足不同农田环境下的采摘需求，伟景智能为这款智能人形采摘机器人提供了两种底盘选择，即轮式底盘和履带式底盘。轮式底盘轻盈且移动迅速，适合在平坦的农田中作业；而履带式底盘则具有较低的接地比压和更高的结构强度，能够轻松应对复杂地形和恶劣环境。

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多模态交互

智能人形采摘机器人集成了语音交互、视觉识别交互以及触控反馈等多种交互模式。语音交互模式只需用户口头表达需求，机器人便能识别用户的语音指令，并据此执行相应的操作和回应。视觉识别交互模式是指机器人通过视觉传感器来理解用户的意图，并提供贴合用户需求的响应和服务。触控反馈模式只需用户触摸屏幕、按钮或其他触控元件来进行交互。这些多样化的人机交互模式，不仅满足了用户在各种场景下的使用需求，还极大简化了操作流程，提升了整体使用的便捷性与效率。

结语

现如今，伟景智能的智能人形采摘机器人正以其独特的创新优势和市场价值引领着农业自动化的新潮流，解决了传统农业采摘中的一系列难题。未来，伟景智能将继续秉持创新精神，发挥技术实力优势，通过不断拓展人形机器人的智慧化程度和应用场景，为农业生产贡献更多智慧和力量，推动人形机器人领域发展向更高水平迈进。

伟景智能

北京伟景智能科技有限公司（英文名“Vizum”）创立于2016年，是一家以立体智能视觉和机器人技术为核心，专注研究和生产立体视觉工业相机和人形机器人的人工智能公司，是国家级高新技术企业、北京市专精特新中小企业。公司拥有3D立体智能相机整体解决方案和完整的智能机器人生产线，并形成了以自主核心算法、核心软件、核心硬件及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。伟景智能独立自主开发的高精度3D立体智能相机，可应用于各种机器人及智能检测平台，目前已申请各类知识产权超过百余项，已有300+种落地化智能视觉开发项目，并已成功应用于工业自动化、智慧矿山、钢铁冶金、铁路、农业等行业领域，服务客户超过百家。

未来，伟景智能将继续致力于推动工业级立体视觉和人形机器人技术的创新，为行业带来更多高效、智能的解决方案，为国家的自主创新和智能制造发挥重要的作用。