麻省理工学院自动驾驶技术研究

自动驾驶汽车技术(AVT)是未来科技产业重点之一，它构建于人工智能、高速通信等高科技成果基础之上，将塑造未来科技与生活。本期将介绍麻省理工自动驾驶技术组在该领域是如何展开工作的。

硬件上，MIT-AVT 用车载CANbus消息唤醒CANelot的328p microcontroller来自动开启或关停自动驾驶数据采集系统。Banana Pi是该系统的大脑，通过GPIO可以收发HVD230.CAN的行驶车况等信息、STMicro的IMU惯性系统信息、MTK3339的GPS方位车角度信息等，还可以通过USB接入四个Logitech C920的视频音频数据，并将所有数据引入外接硬盘予以保存。

软件上，MIT-AVT通过低端软件来做硬件控制和数据采集。CANelot的C程序控制对Banana board的供电。RIDER(RT Intelligent Environment Recording)系统工作于tweaked Linux上，可以配置自动驾驶系统的方方面面。RIDER先startup各子模块，将连接好的Camera、IMU、GPS、CAN数据按指定格式存于硬盘，也可通过GSM将系统状态信息传给远端的工程师进行诊断，它还负责数据同步、知识提取、可视化数据等相关工作处理。

算法上，MIT-AVT利神经网络做以下功能：1. 人脸识别，分析驾驶员双目gaze、长时间glance状况和面部情绪等；2. 躯体skeleton分析，这有助于AI学习驾驶员是如何在不同状况下处理驾驶操作；3.车前视野感知，通过camera图片判断前方哪里有人、交通灯、建筑物等。

更多内容请看綦峰就’MIT Autonomous Vehicle Technology Study: Large-Scale Deep Learning Based Analysis of Driver Behavior and Interaction with Automation’ 的讲解