扬州市机器人大赛赛后感（六）

这学期，我参加了学校的实体机器人社团。这是我们学校第一次搞实体机器人，我很幸运地参加了。我们利用每天中午的时间进行训练，从一开始的什么也不会的门外汉，在许老师的悉心指导下，我们会自己编程，让机器人动起来完成指令。经过了一个多月的努力，我们终于迎来了扬州市机器人大赛。

四月十四日，我们来到了扬州新华中学的比赛场地，场地很大，却也坐满了人。简单的开幕式后，选手们就开始调试机器了。刚开始，我觉得压力还不算太大，但受到周围氛围的影响，也不自觉地紧张起来。经过认真调试，机器能顺利跑完全程，第二天的比赛，只要“天平”任务不出问题，就可以走到终点。

下午调试时，可能因为我把电池都换了的原因，小车每次走到虚线就脱离轨迹，把速度不管调大还是调小都会出错。每次小车走到那儿，我都提心吊胆。

四月十五日，正式比赛的时刻终于来到了。今天就没有前一天感觉那么顺利。上午程序卡在了C点前的路障，时间一分一秒地过去了，我的手心上全是汗。我几乎用尽了所有的办法，但还是无法推出线。下午的比赛比上午稍微好一点，第一次是巡虚线因脱线而失败，第二次是走距离走多了，把铁路推过了头。

这次比赛的成绩虽然不太理想，但对我来说也是一次很大的锻炼。