自动驾驶汽车是怎样避开障碍物的

今天是“五一国际劳动节”，是全世界劳动者的节日。进入到科技飞速发展的时代，不断革新的科技，不仅渗透生活的方方面面，改变着我们的生活，更重要的是，也改变着我们现在以及未来的劳动方式。从今天起，我们推出系列报道《遇见 未来》，给大家介绍一系列奇妙而有趣“黑科技”，看看他们是如何改变我们的生活及劳动生产方式。今天我们首先要介绍的是，无人驾驶的“眼睛”。

这是一辆自动驾驶汽车，大家可能会好奇的是，它是怎样实现自动躲避障碍物的呢？靠的就是我手边这个小小的——激光雷达

速腾聚创首席科学家 刘明

“激光雷达每秒钟有10次不同的，对周围的扫描响应时间大概就是1/10秒，200米范围内所有相关的障碍物体都可以做到厘米级分辨率，激光本身一方面可以反映具体信息，另外不受外界光照等的影响。”

在辨识物体和判断距离的时候，人的眼睛偶尔会“蒙骗”我们自己，但激光雷达其实可靠得多。想象一下，当你的眼睛扫射周围环境时，大脑自动就能给出与障碍物的距离数据，并且生成高精度地图，那交通安全就有保障得多了。而激光雷达就是这么做的，而且还能规避“色盲”的风险。

速腾聚创公共关系负责人 曾永昌

“不同的物体对光的反射的强度是不一样的，比如说斑马线是白色，很多路面是灰色，沥青是黑色，它就能区分出来。”

加上算法运用，它甚至可以进行动态物体跟踪、给障碍物分类。

速腾聚创公共关系负责人 曾永昌

“比如说摄影师所站的位置通过算法去抓取，比如头部这里的线是小一点的弧形，手和胸部这里是宽一点，这些特征的信息抓取到这是一个人，相同的道理我们也这样去抓取，这是一架汽车，小汽车或者大货车　或者骑行的人，摩托车。”

速腾聚创联合创始人 首席运营官 邱纯潮

“如果把车当成一个系统的话，跟人一样，激光雷达就是眼睛，希望能够赋予机器人超越人类眼睛的感知。”

近年来，激光雷达作为自动驾驶汽车感知的主流方案备受认可。作为全球唯一提供激光雷达方案和三维感知算法的公司，总部位于深圳的速腾聚创目前也正聚焦于自动驾驶领域。眼下，自动驾驶正快速落地到生活的各个领域，如无人快递车、无人巴士、无人清洁车队等等。

尽管目前激光雷达还处于发展初期，远远没达到可以做成像摄像头一样大小、一样便宜的阶段。但未来激光雷达的方向一定是可量产化和低成本化。

速腾聚创联合创始人 首席运营官 邱纯潮

“2020年前后两年左右，可以量产出L3级别的自动驾驶车，能够实现一些比如自动停车，高速公路的巡航或者拥挤路段的跟随，让人开车更舒服一点。”

广东台记者：林雪映