收藏！工业机器人词汇中英文对照表

精选100多条常用工业机器人专业词汇，中英文对照，记得收藏哦！

A

adaptivecontrol 适应控制

adaptiverobot 适应机器人

additionalload 附加负载

additionalmass 附加质量

alignmentpose 校准位姿

anthropomorphicrobot 拟人机器人

arm 手臂

articulatedrobot 关节机器人

articulatedstructure 关节结构

attainedpose 实到位姿

automaticendeffectorexchanger 末端执行器自动更换装置

automaticmode 自动方式

automaticoperation 自动操作

axis 轴

B

base 机座

basecoordinatesystem 机座坐标系

basemountingsurface 机座安装面

C

cartesianrobot 直角坐标机器人

commandpose 指令位姿

commissioning 试运行

compliance 柔顺性

configuration 构形

continuouspathcontrol 连续路径控制

controlprogram 控制程序

controlsystem 控制系统

coordinatetransformation 坐标变换

cycle 循环

cycletime 循环时间

cylindricaljoint 圆柱关节

cylindricalrobot 圆柱坐标机器人

D

degreeoffreedom 自由度

distanceaccuracy 距离准确度

distancerepeatability 距离重复性

distributedjoint 分布关节

DOF 自由度

driftofposeaccuracy 位姿准确度漂移

driftofposerepeatability 位姿重复性漂移

E

endeffector 末端执行器

endeffectorcouplingdevice 末端执行器连接装置

F

fixedsequencemanipulator 固定顺序操作机

forwardkinematics 运动学正解

fly-bypoint 路径点

G

goaldirectedprogramming 目标编程

gripper 夹持器

I

individualaxisacceleration 单轴加速度

individualjointacceleration 单关节加速度

individualaxisvelocity 单轴速度

individualjointvelocity 单关节速度

inversekinematics 运动学逆解

installation 装置

J

jointcoordinatesystem 关节坐标系

joystick 操作杆

L

learningcontrol 学习控制

limitingload 极限负载

load 负载

link 杆件

M

machineactuator 机器驱动器

(manipulating)industrialrobot (操作型)工业机器人

manipulator 操作机

manualdateinputprogramming 人工数据输入编程

manualmode 手动方式

maximum moment 最大力矩

maximumspace 最大空间

maximumthrust 最大推力

maximumtorque 最大转矩

mechanicalinterface 机械接口

mechanicalinterfacecoordinatesystem 机械接口坐标系

minimumposingtime 最小定位姿时间

mobilerobot 移动机器人

motionplanning 运动规划

multidirectionalposeaccuracyvariation 多方向位姿准度变动

multipurpose 多用途

N

normaloperatingconditions 正常操作条件

normaloperatingstate 正常操作状态

O

off-lineprogrammablerobot 离线编程机器人

off-lineprogramming 离线编程

operatingmode 操作方式

operationalspace 操作空间

operator 操作员

P

parallelrobot 并联机器人

path 路径

pathacceleration 路径加速度

pathaccuracy 路径准确度

pathrepeatability 路径重复性

pathvelocity 路径速度

pathvelocityaccuracy 路径速度准确度

pathvelocityfluctuation 路径速度波动

pathvelocityrepeatability 路径速度重复性

pendant 示教盒

pendularrobot 摆动机器人

physicalalteration 物理变更

playbackrobot 示教再现机器人

polarrobot 极坐标机器人

pose 位姿

poseaccuracy 位姿准确度

poseovershoot 位姿超调

poserepeatability 位姿重复性

posestabilizationtime 位姿稳定时间

pose-to-posecontrol 点位控制

primaryaxes 主关节轴

prismaticjoint 棱柱关节

programmedpose 编程位姿

programmer 编程员

programming 编程

R

ratedload 额定负载

rectangularrobot 直角坐标机器人

reprogrammable 可重复编程

resolution 分辨率

restrictedspace 限定空间

revolutejoint 旋转关节

robot 机器人

robotsystem 机器人系统

robotics 机器人学

rotaryjoint 回转关节

S

SCARArobot SCARA 机器人

secondaryaxes 副关节轴

sensorycontrol 传感控制

sequencedrobot 顺序控制机器人

servocontrol 伺服控制

slidingjoint 滑动关节

sphericaljoint 球关节

spheicalrobot 球坐标机器人

spinerobot 脊柱式机器人

standardcycle 标准循环

staticcompliance 静态柔顺性

stop-point 停止点

T

taskprogram 任务程序

taskprogramming 任务编程

TCP 工具中心点

TCS 工具坐标系

teachpendant 示教盒

teachprogramming 示教编程

toolcentrepoint 工具中心点

toolcoordinatesystem 工具坐标系

trajectory 轨迹

trajectoryoperatedrobot 轨迹控制机器人

U

unidirectionalposeaccuracy 单方向位姿准确度

unidirectionalposerepeatability 单方向位姿重复性

W

workingspace 工作空间

worldcoordinatesystem 绝对坐标系

wristreferencepoint 手腕参考点

wrist 手腕

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以上内容摘自《工业机器人离线编程与仿真》

详细讲解工业机器人编程基础、构建仿真工作站、仿真软件的应用技术，是工业机器人离线编程的入门书。