广汽自动驾驶新专利：精准控制变道，提升安全与成功率

近日，广州汽车集团股份有限公司在自动驾驶技术方面取得了新进展，一项名为“自动驾驶中进行变道控制的方法、系统、装置、存储介质及车辆”的专利被正式公布。这项创新技术旨在提升自动驾驶车辆在变道过程中的成功率、驾驶舒适性和安全性。

据天眼查知识产权信息显示，该专利详细描述了一种在自动驾驶变道过程中处理变道取消命令的先进方法。当自动驾驶车辆在执行变道操作时，如果接收到变道取消的指令，系统会立即获取当前车辆的位置信息。基于这些信息，系统会进一步判断当前的变道取消等级，并根据该等级确定车辆应达到的目标状态和位姿。

为了实现这一目标，系统会根据当前变道取消等级，计算出车辆应达到的理想状态和目标位姿，随后将车辆的决策状态机跳转至该目标状态，从而控制车辆平稳且安全地达到预定的目标位姿。这一过程的实现，不仅提高了自动驾驶车辆对变道取消指令的响应速度，还显著增强了变道过程中的安全性和乘客的舒适度。

广州汽车集团股份有限公司还公开了与这一方法相配套的系统、装置、存储介质以及车辆的具体实现方案。这些配套技术的发布，为自动驾驶车辆在实际道路环境中的安全变道提供了强有力的技术支撑。

业内专家表示，广州汽车集团股份有限公司此次发布的专利，标志着其在自动驾驶技术领域又迈出了坚实的一步。随着技术的不断进步和应用的日益广泛，自动驾驶车辆将逐渐成为未来出行的主流选择。而此次专利的发布，无疑将进一步提升自动驾驶车辆的市场竞争力和消费者的信任度。