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​变电站巡检机器人可以解决那些棘手难题

电力变电站负担着电网线路生产及建设,站内电气设备紧密,线路烦杂,节点、大型变压器更是数不胜数,是电力部门安全防范的要害部门。为保障变电站内部运行的安全,每年都耗费大量人力物力资金的投入。电业部门有别于其它行业,维护不能随意中断生产,这就要在事故发生之前作好充分的预测——在事故发生前解决故障,重点是变电站设备的预防性的巡检工作。智能巡检机器人让电力工人告别在高温、雨雪等恶劣天气巡检的“折磨”,人工巡检还存在较大安全风险,缺乏有效的巡检手段,大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下,也无法及时进行巡检。

在这个5G大宽带、高网络的快速时代,工作人员只需在电脑上轻轻一点,变电站内的巡检机器人瞬间就自如地工作起来。只见它沿着设定的轨迹缓缓前进,头部摄像头不时转动,对设备上的开关、压板、指示灯、仪表等进行识别和读数,高清视频图像信息就回传至指挥中心,所需时间低至1毫秒,快到“无感”。

以往人工巡视记录主变压器的套管油位时我们都非常头疼,因为油位表距离地面10米,直径却不到5厘米,要用望远镜观测好久才能看清楚。现在我们利用具有37倍光学变焦功能的4K高清摄像头,可以轻松地把套管油位和红外热成像图谱记录下来,经系统AI算法一处理报告就自动生成了。

红外热像仪通过检测物体表面因温度不同辐射出的不同的红外热能量,将其以热图像的形式显示出来。无论是电力设备的内部故障(如避雷器内部受潮),还是电力连接点的热故障,通过红外热像仪都能清晰显示,对电力网络设备的潜在问题及时发现并定位。红外热像仪非接触式的监控测量方式,不受可见光影响、能够穿透烟雾、雨雾等测量特性,不仅减低了工人式巡检在危险作业区作业的风险性,还提高了电力系统的监控测量效率。

智能巡检机器人系统具有设备外观检测、表计读取、位置识别和噪声诊断等功能,自动生成设备红外测温或表计读取异常报表,并自动将巡检数据和缺陷报警信息上传到其他信息管理系统。

智能巡检机器人系统远程集控中心可实现变电站巡检机器人的统一协调与集中控制,为变电站无人值守提供技术条件。另外,变电站智能巡检机器人系统可通过视频远传、远程控制系统功能,实现变电站巡检的远程可视化。

“机器人引入超声波感应和激光测距技术,不再需要在地下安装磁导轨来定位行走路线,以固定物体作参照物进行定位巡视,能及时识别前方道路状况,当机器人判断出前方有障碍物或有坑洞,会重新规划路径,无需人为调整。”方腾表示,检测完后,机器人会“自觉”回到它的“小屋”,完成充电和保养维护,全程无需人工操作。

华瑞通科技的产品广泛应用于森林防火、边海防、轨道交通、电力、机场、平安城市、水利、环保、渔政、石油石化、海事、海岛、、港口码头、自然保护区水库、大坝、湖泊、航道、核电站、船舶等多个领域。

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