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Soft Robotics推出柔性机械夹具及相关集成技术,机器人可自适应处理各种物体

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工业自动化越来越多的应用在世界各地的工厂、仓库和设施中,这得益于自动化的程度越来越高。正如低价的传感器使机器人能够在更加动态的环境中拥有视觉和移动一样,更好的可操作性同样也提高了机器人拾取零件的速度和灵活性。

Soft Robotics公司专注于提高机器人的拾取能力并通过技术开发改善机器人的夹取能力及其应用范围。最近,我们与位于马萨诸塞州剑桥市的Soft Robotics公司首席执行官卡尔·沃瑟(Carl Vause)进行了交谈并了解他的产品和他对机器人发展的看法。

请问你所提出的机器人抓取的方法有什么独特之处?

Vause:我们设计和制造了一种全新的柔性机械夹具,这种夹具完全由智能弹性材料制成,它可以通过一个单独的装置操纵不同尺寸、形状和重量的物品。我们产品具有的高度集成的系统可以与客户已有的机器人实现即插即用,这意味着自动化难题的解决方案可以得以实现了。

Soft Robotics公司

利用材料科学设计机器人的灵活抓取。

请问贵公司的产品系统解决了哪些问题?系统发展的动力是什么?

Vause:非结构化的、精密的、不断变化的任务属于自动化领域的挑战。Soft Robotics公司的技术可以操控形状、大小和重量各不相同的物体及极易损坏的物体。

我们预见到了粮食、农业、先进制造业和电子商务对这类技术有最直接的需求。这些领域不仅需要自动化来满足日益增长的市场需求和解决劳动力短缺的问题,还需要自动化技术操控形状多变和易碎的产品。

借助Soft Robotics公司的致动器,工业机器人可以通过一个单独的设备自适应地处理各种物体,而无需更换工具和复杂的视觉系统。我们的技术现已投入生产,这项技术可以帮助客户应对自动化的挑战。

请问你在机器人夹具方面的创新灵感源自什么?

Vause:从哈佛大学Whitesides研究小组出来以后,我受到章鱼的启发设计了Soft Robotics的一项技术。传统机器人工程师那时正努力通过硬连杆、传感器和伺服电机满足市场对机器人柔性夹取的需求,我们公司的技术相较于他们的研究是一个大的转变。这一灵感催生了软体机器人致动器的发明,它完全由聚合物制成,这种聚合物不需要传感器或其他机电装置来操作。

Whitesides博士的发明用材料科学代替了传感器和处理器密集型数值计算,通过向生物学而不是传统的机器人工程寻求灵感,我们能够制造出最快、最“善解人意”的机械手。

全球的机器人市场该如何走向成熟?达到这一点还需要什么?

Vause:今天,机器人技术在重复性任务的自动化方面取得了重大进展,这些任务对灵活性要求不高。但是,在需要处理可变物体和非结构化的任务中,自动化仍然难以实现,并且这些任务仍然需要人工干预。人的什么特性使得其适合解决工作环境中出现的挑战和变化?答案是人的大脑和手。

我们利用机器学习和人工智能技术,训练机器如何像人一样思考。但是,让机器做到像人手一样灵巧抓握始终是一个挑战。即使我们可以训练机器人像人一样思考,没有人一样的手,他们也无法处理大小、形状、重量和脆弱性不同的物体。

即使是美国政府,在其2016年机器人报告蓝图中,也把“灵巧抓取”作为国家解决劳动力短缺和对食品和新鲜农产品日益增长的需求的必要条件。

机器人市场若想走向成熟,需要我们把重心从只需要机器人承担工作转移到人机协作上。当我们将柔性机器人夹取系统与机器学习相结合时,这会发生一些令人惊奇的事情。

人类监督下的机器人自动化任务,如箱柜拾取、分拣、甚至收割都已成为现实。工人可以训练机器人拾取不同类型的物体,随着时间的推移,工人就可以摆脱流动率高、有危险性的工作,并承担起更安全、更有技巧的工作。

机器人技术的发展不会淘汰人类,而会使人在工作中发挥更大的作用。机器人是人的大脑和身体的延伸,它能使我们更快、更高效,也能够满足市场日益增长的需求。机器人行业为人机协作应用开发的程序越多,我就越相信机器人终会渗透到全球的工作场所中。

请问你认为是什么让一项机器人技术获得成功?又是什么使机器人技术失败?

Vause:MassRobotics公司的Tom Ryden曾说过一句话,类似于:“世界上没有机器人市场,只有正好可以通过机器人技术解决问题的市场。“我个人完全同意这个说法。 机器人和机器人技术必须解决未被满足的需求,从而实现应用。

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  • 原文链接http://kuaibao.qq.com/s/20180123B0SSWN00?refer=cp_1026
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