可靠的自动驾驶操作系统

上个月，在Apollo美研举办了一场以“Reliable operating systems for autonomous vehicle”为主题的Meetup。会上，来自Apollo CarOS团队的技术主管曲宁和UNSW的Gernot Heiser教授为大家做了精彩的主题分享，没能到达现场的开发者可以通过以下视频、资料来了解Meetup的主要内容。

Safety Challenges for Apollo OS

曲宁，主任工程师，CarOS团队技术主管

在此次Meetup上，曲宁为开发者带来了主题为“Safety Challenges for Apollo OS”的分享。

（视频内含PPT，建议放大后在Wi-Fi环境下观看）

他指出，在自动驾驶领域，安全至关重要，但目前市场上并没有好的解决方案。为此，Apollo提出了解决安全问题的五个方面，其中包括“功能性安全”，这意味着拥有备份和冗余来覆盖可能出现的系统故障。 Apollo使用基于AI的算法进行深度学习和复杂的流水线处理。Apollo的目标是实时提供“三高”：“高性能、高吞吐量、高可靠性”。

此外，他还讲到Apollo车辆在中国进行道路测试时遇到了很多挑战，尤其是在自行车密集和行人较多的道路，以及城市的不规则交叉路口。今年晚些时候，金龙将推出搭载Apollo的无人小巴将为这类交通状况带来一定程度的改善。但这项计划我们仍在L3的基础上实现，并配有驾驶员驾驶。

Reliable operating systems for autonomous vehicle

Gernot Heiser，UNSW教授

Gernot Heiser不仅是UNSW的教授，他还是Data61的Trustworthy Systems小组创始人和前任领导，ACM会员，IEEE和澳大利亚技术工程学院（ATSE）的院士。同时，他是微内核专家，领导了各种L4微内核的开发超过20年。在此次Meetup演讲中，他指出，我们的安全保障来自于安全的车载系统，因为系统黑客随时可能让自动驾驶车辆在关键时刻出错。

（视频内含PPT，建议放大后在Wi-Fi环境下观看）

当下，由于多种原因，安全问题日益严重。几乎所有的代码都有漏洞，“自主性增加了复杂性”，尤其涉及到传感和控制功能部分，这些漏洞会随着不同的复杂程度而增加。而且现在系统与外界的接口越来越多，很可能导致“攻击面大大增加”，甚至会出现攻击者通过蜂窝网络从远程侵入。

Heiser强调到，这项工作不应该基于标准的安全措施。目前，他正在研究一种全新的基本方法——seL4分离内核，为关键的安全功能提供“strong isolation（强隔离）”。

今后我们还会在美研举办更多自动驾驶相关主题的Meetup，邀请更多来自硅谷公司和知名高校的自动驾驶爱好者前来互动交流！

Apollo