机器人视觉FSK

一、双目视觉芯片

二、功能介绍

1.对象检测跟踪

实时检测跟踪汽车、行人、自行车以及各类异形车辆及各种姿势的行人等对象探测精确距离和碰撞时间

实时检测车道线、栅栏、路肩以及交通标识等静态道路信息

实现AEB（包括车辆及行人等各类对象），ACC，LDW，TSR等功能

2.可行驶区域检测

可行驶区域检测是ADAS及自动驾驶领域中的下一代功能，例如TESLA和MOBILEYE的FREE SPACE，各提供商都在做这方面功能的研发，目前全球所有该功能的演示都是简单的高速场景，都还无法做到复杂场景下的准确全范围可行驶区域检测，我们在复杂场景下具备明显优势

结合场景理解和像素级深度，实时检测全类别的障碍，输出当前可行驶区域

实现全范围AEB，应用于ADAS和自动驾驶

3.全地形检测

采用Fusion Curve Matrix方法，从0-60米进行实时地形检测，识别道路类别以及起伏颠簸级别

减速带检测，并区分平/非平减速带，用于舒适性调整

4.高精地图生成

识别道路内容，生成高精度矢量地图

生成厘米级高精度矢量地图(车道宽度10cm内误差)

自动检测识别车道线，栅栏，路肩，交通标志等空间位置及尺寸

自动移除道路动态对象包括车辆行人等非道路干扰数据

5.物体体积测量

三、演示视频

四、关于我们

江苏钜芯集成电路技术股份有限公司

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联系人Email：Denny.zhao@nst-ic.com