那些珍贵的“视觉SLAM”课程资料总结(一)

那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结(一)

一 前言

  SLAM,全称叫做Simultaneous Localization and Mapping,中文叫做同时定位与建图。

  话不多说,以下分享我之前对于SLAM理论收藏的一些资料。

二 干货

1.PnP算法简介与代码解析(视频+PPT课件+代码解析)

链接:https://pan.baidu.com/s/1d9e0FaIvK_s8m1pMJvNXtg 密码:hf22

  这一部分主要是柴政对于P3P、EPnP、UPnP的公式推导过程进行了详细解答,同时也对函数源码进行了分析,大概两个多小时。至于DLS方法,在视频中他没有涉及,稍有遗憾。

2.LeastSquare_and_gps_fusion(视频+PDF)

链接:https://pan.baidu.com/s/1hi-fvkGwNM40esUueIDQzQ 密码:upcc

3.Scan Matching in 2D SLAM(视频+PPT)

链接:https://pan.baidu.com/s/1TZkuqp428bQZpnGw5-SiZg 密码:xocd

4.LSD-SLAM深度解析(视频)

链接:https://pan.baidu.com/s/1yKnrkiC-8LS0ahBN5r0UBA 密码:74br

5.非线性优化与g2o(视频+PPT)

链接:https://pan.baidu.com/s/1E3HuhLLrkrMLZGf1ZyNDag 密码:n1oh

6.COP-SLAM - 杨俊(视频+PPT+其他)

链接:https://pan.baidu.com/s/1dxm3xzBTyQ50WPkd0IyjQw 密码:4285

7.KinectFusion 和 ElasticFusion 三维重建方法 (视频+PDF)

链接:https://pan.baidu.com/s/1cVlvM6bdDXZmqxnjxDeZAQ 密码:23ky

8.rosbridge的原理和应用-董超(视频+PPT)

链接:https://pan.baidu.com/s/1Xgc4y8-C5OnHF0MPXj2D0w 密码:r5tl

9.优化与求解(视频+PDF)

链接:https://pan.baidu.com/s/1wIjg38aOdav1pi-dwwhy9g 密码:kmoz

10.图像技术在AR中的实践(视频+PDF)

链接:https://pan.baidu.com/s/1xGBYrShOcZcDFtKMXg7dlA 密码:ylik

11.激光SLAM(视频+PDF)

链接:https://pan.baidu.com/s/1KGsn8LfZzFxQNiI0f2aHtQ 密码:iw7y

12.双目视觉里程计(视频+课件+相关论文)

链接:https://pan.baidu.com/s/1ckcc5pfmPgkMn9DxrCkVIg 密码:uj7l

三 跋

   关于深度学习、视觉SLAM中的矩阵李群基础等内容后期分享。

一 前言

  SLAM,全称叫做Simultaneous Localization and Mapping,中文叫做同时定位与建图。

  话不多说,以下分享我之前对于SLAM理论收藏的一些资料。

二 干货

1.PnP算法简介与代码解析(视频+PPT课件+代码解析)

链接:https://pan.baidu.com/s/1d9e0FaIvK_s8m1pMJvNXtg 密码:hf22

  这一部分主要是柴政对于P3P、EPnP、UPnP的公式推导过程进行了详细解答,同时也对函数源码进行了分析,大概两个多小时。至于DLS方法,在视频中他没有涉及,稍有遗憾。

2.LeastSquare_and_gps_fusion(视频+PDF)

链接:https://pan.baidu.com/s/1hi-fvkGwNM40esUueIDQzQ 密码:upcc

3.Scan Matching in 2D SLAM(视频+PPT)

链接:https://pan.baidu.com/s/1TZkuqp428bQZpnGw5-SiZg 密码:xocd

4.LSD-SLAM深度解析(视频)

链接:https://pan.baidu.com/s/1yKnrkiC-8LS0ahBN5r0UBA 密码:74br

5.非线性优化与g2o(视频+PPT)

链接:https://pan.baidu.com/s/1E3HuhLLrkrMLZGf1ZyNDag 密码:n1oh

6.COP-SLAM - 杨俊(视频+PPT+其他)

链接:https://pan.baidu.com/s/1dxm3xzBTyQ50WPkd0IyjQw 密码:4285

7.KinectFusion 和 ElasticFusion 三维重建方法 (视频+PDF)

链接:https://pan.baidu.com/s/1cVlvM6bdDXZmqxnjxDeZAQ 密码:23ky

8.rosbridge的原理和应用-董超(视频+PPT)

链接:https://pan.baidu.com/s/1Xgc4y8-C5OnHF0MPXj2D0w 密码:r5tl

9.优化与求解(视频+PDF)

链接:https://pan.baidu.com/s/1wIjg38aOdav1pi-dwwhy9g 密码:kmoz

10.图像技术在AR中的实践(视频+PDF)

链接:https://pan.baidu.com/s/1xGBYrShOcZcDFtKMXg7dlA 密码:ylik

11.激光SLAM(视频+PDF)

链接:https://pan.baidu.com/s/1KGsn8LfZzFxQNiI0f2aHtQ 密码:iw7y

12.双目视觉里程计(视频+课件+相关论文)

链接:https://pan.baidu.com/s/1ckcc5pfmPgkMn9DxrCkVIg 密码:uj7l

三 跋

   关于深度学习、视觉SLAM中的矩阵李群基础等内容后期分享。

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  • 原文链接:http://kuaibao.qq.com/s/20180509G0Q1GH00?refer=cp_1026
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