关于脑立体定向机器人的哪些事儿

5月10日下午16:00点，国医大师石学敏院士学术传承人、中国医师协会神经内科分会会员、中华医学会神经内科委员会成员、陕西省保健协会专家委员、陕西省康复医学会委员、启智计划脑病专家团成员、西安中际脑病医院神经内科主任、全国著名癫痫专家赵明星主任做客【癫痫名医直播间】为广大脑病患者讲解关于智能医疗临床运用的最新技术——无框架脑立体定向机器人手术适应症和优势。

众所周知，在脑病的治疗领域最先进的人工智能的技术莫过于脑立体定向机器人技术。该技术不仅能为手术精准定位，而且损伤小、手术质量高。尤其是对癫痫类脑病，脑立体定向机器人技术能利用影像学定位和定向仪引导，将微电机、穿刺针等显微器械置入大脑病灶点，修复大脑异常放电，轻轻松松“终结”癫痫。

对于先进的医学技术，老百姓们通常都是满怀期待又犹犹豫豫，一方面想通过新技术早日康复，一方面因为固有思维模式束缚不敢尝试，本次直播，如一场及时雨为广大脑病患者和家属解开迷惑，赵明星主任，深入浅出的为大家讲解了关于无框架脑立体定向机器人手术的方方面面和注意事项。

脑立体定向机器人技术从提出到现在已有100多年，迭代升级后更呈现出科技的魅力，特别是和以往“框架脑立体定向术”的技术优势，主要区别表现在以下几个方面：

区别一：有框架和无框架

有框架脑立体定向机器人技术要在患者的颅骨上钻四个小洞，然后固定一个金属框架。医生通过这个框架来确定病灶的具体位置，并决定手术的位置。

无框架脑立体定向机器人技术无需框架，只要用维生素E胶丸或电极片作为标志点固定在患者头上，进行CT或者MRI扫描，然后将扫描的图像送入计算机三维重建，通过图像空间对四个坐标点和手术靶点的坐标测量，再在计算机上进行病灶勾画、病灶靶点确定和手术路径规划，并将规划好的路径显示在重建的三维模型上。

区别二：机械和机器人

有框架脑立体定向机器人技术采用的是机械定位，人为地在头颅外安装一个框架，由它来形成一个三维空间坐标体系，使脑结构包含在这个坐标体系内，然后将这个框架和病人一起进行CT或MRI的扫描，就会得到带有框架坐标参数标记的病人颅脑CT或MRI的图像，病人颅脑内的各个影像解剖结构都会在这个坐标体系内有一个相应的坐标值，再通过脑立体定向仪定义的机械数据来达到该坐标点，从而实现脑立体定向。

无框架脑立体定向机器人技术采用的是计算机终端显示人脑立体定向三维解剖图谱。手术医生不仅可在屏上看到导针与靶点的关系, 并可任意调节其精度, 通过生物探测系统，微电机超显微系统等计算从图像空间到手术空间的映射变换，精准定位脑内异常靶点。再经生理电刺激核实, 热凝毁损靶结构。

区别三：慢和快

有框架脑立体定向机器人技术有5个的创口，手术时长为1小时，恢复周期为7天。

无框架脑立体定向机器人技术只有1个微创创口，手术时长为20分钟，恢复周期为3天。多数患者于治疗结束后2～4小时，即可进流食。次日，治疗前病情较轻者既可下床活动。

区别四：限制和无限制

有框架脑立体定向机器人技术患者要接受手术必须到医院才能进行，专家也必须在患者身边操作。

无框架脑立体定向机器人技术可突破地域限制，只要将智能机器人手臂放在患者身边，专家远程控制机器人手臂即可进行，打破传统治疗地域限制极限。

除以上外，无框架脑立体定向机器人技术还具有操作可视化、手术精度稳定，并发症少、患者痛苦少，手术费用低等优势。

“无框架脑立体定向机器人手术第一人”田增民教授表示：脑立体定向术从有框架到无框架的进步，是可喜的改变，它是国际神经外科领域致力研究的新课题，摆脱了传统有框架手术的限制，加强了手术的安全性和灵活性。

赵明星主任为我们全面的讲解了“无框架脑立体定向机器人手术”，相信大家已经有了更明确深刻的认识。5月17-19日，无框架脑立体定向机器人技术的第一人田增民教授将莅临西安中际中西医结合脑病医院，亲自开展实施“无框架脑立体定向机器人手术”，有需要或者有疑惑的患者及家属朋友们可拨打咨询热线：029--6266 8115、029--6266 8115进行咨询和报名申请。

“启智计划——2020脑病扶贫救助工程”以贯彻党的十九大精神为指导，坚定不移的吹响脱贫攻坚战的号角，抓住新一轮扶贫开发攻坚机遇，发挥多重政策的叠加优势，加大农村贫困脑病患者的群体扶持力度，加快贫困地区发展步伐，进一步完善脑病扶贫救助工作，找准项目对接点，建立互动机制，确保到2020年我国贫困人口实现脱真贫、真脱贫。