那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结(二)
一 前言
SLAM,全称叫做Simultaneous Localization and Mapping,中文叫做同时定位与建图。
话不多说,以下分享我之前对于SLAM理论收藏的一些资料。
二 干货
1.PnP算法简介与代码解析(视频+PPT课件+代码解析)
链接:https://pan.baidu.com/s/1d9e0FaIvK_s8m1pMJvNXtg 密码:hf22
这一部分主要是柴政对于P3P、EPnP、UPnP的公式推导过程进行了详细解答,同时也对函数源码进行了分析,大概两个多小时。至于DLS方法,在视频中他没有涉及,稍有遗憾。
2.LeastSquare_and_gps_fusion(视频+PDF)
链接:https://pan.baidu.com/s/1hi-fvkGwNM40esUueIDQzQ 密码:upcc
3.Scan Matching in 2D SLAM(视频+PPT)
链接:https://pan.baidu.com/s/1TZkuqp428bQZpnGw5-SiZg 密码:xocd
4.LSD-SLAM深度解析(视频)
链接:https://pan.baidu.com/s/1yKnrkiC-8LS0ahBN5r0UBA 密码:74br
5.非线性优化与g2o(视频+PPT)
链接:https://pan.baidu.com/s/1E3HuhLLrkrMLZGf1ZyNDag 密码:n1oh
6.COP-SLAM - 杨俊(视频+PPT+其他)
链接:https://pan.baidu.com/s/1dxm3xzBTyQ50WPkd0IyjQw 密码:4285
7.KinectFusion 和 ElasticFusion 三维重建方法 (视频+PDF)
链接:https://pan.baidu.com/s/1cVlvM6bdDXZmqxnjxDeZAQ 密码:23ky
8.rosbridge的原理和应用-董超(视频+PPT)
链接:https://pan.baidu.com/s/1Xgc4y8-C5OnHF0MPXj2D0w 密码:r5tl
9.优化与求解(视频+PDF)
链接:https://pan.baidu.com/s/1wIjg38aOdav1pi-dwwhy9g 密码:kmoz
10.图像技术在AR中的实践(视频+PDF)
链接:https://pan.baidu.com/s/1xGBYrShOcZcDFtKMXg7dlA 密码:ylik
11.激光SLAM(视频+PDF)
链接:https://pan.baidu.com/s/1KGsn8LfZzFxQNiI0f2aHtQ 密码:iw7y
12.双目视觉里程计(视频+课件+相关论文)
链接:https://pan.baidu.com/s/1ckcc5pfmPgkMn9DxrCkVIg 密码:uj7l
三 跋
关于深度学习、视觉SLAM中的矩阵李群基础等内容后期分享。
一 前言
SLAM,全称叫做Simultaneous Localization and Mapping,中文叫做同时定位与建图。
此篇文章,承接上一篇:那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结(一)
二 干货
1-12:见前一篇文章。
13.MEMS IMU的入门与应用(视频+PPT)
链接:https://pan.baidu.com/s/115ZXuku0fH6Rt-mKzusSVQ 密码:6s5z
14.IMU+动态背景消除(视频+PDF)
链接:https://pan.baidu.com/s/1Ya36oenZpLS-6rTyAxEX2Q 密码:yrgu
15.视觉SLAM中的矩阵李群基础(视频+课件)
链接:https://pan.baidu.com/s/1PqiwvyvGSJxx3yKSgeehDA 密码:0n30
16.TLS安全网络传输协议简介(视频+PDF)
链接:https://pan.baidu.com/s/1lwAd_yd5IuP7sU-Rb-JF-w 密码:g9ky
17.深度学习及应用-颜沁睿
链接:https://pan.baidu.com/s/1G_uSO-xonvWb8jU_c4_J9Q 密码:9c8g
18.SVO & LSD_SLAM解析(视频+课件+代码)
链接:https://pan.baidu.com/s/1D4HxbPwKBLxQWm-1wQxlvw 密码:yhxx
19.caffe_intro(视频+课件)
链接:https://pan.baidu.com/s/1EL4CtnujlCDpnAK-RMy62A 密码:a481
20.Robust camera Location Estimation(视频+课件)
链接:https://pan.baidu.com/s/1-64qcmp0L9HWYb4GQYI9AQ 密码:ke3s
21.SLAM中的可视化库介绍(视频+课件+代码)
链接:https://pan.baidu.com/s/1PovlM_a5jEDV7wP-ZH242Q 密码:1zrp
22.g2o简介(视频+课件)
链接:https://pan.baidu.com/s/113ThVXOlLKqhjNvZb4cfGw 密码:vr7v
23.我们如何定位SLAM?——关于技术创新、产品开发和产管理的经验和教训(视频+课件)
链接:https://pan.baidu.com/s/1M-imrVR1Pab8xyqrvcXsHA 密码:pzqj
24.矩阵流形上的优化(视频+课件)
链接:https://pan.baidu.com/s/1SghsK6VL9-T7R6su0q6F4w 密码:brpz
25.里程计视觉融合slam(视频+课件)
链接:https://pan.baidu.com/s/1PY06j-a8KjUhiCAlp5Nwmg 密码:ll6t
26.图匹配相关工作介绍(PPT+论文)
链接:https://pan.baidu.com/s/1x-o2Y5mo-UYQm3aJ-AKKkw 密码:39zl
27.ORB-SLAM2源码详解(视频+课件+源码)
链接:https://pan.baidu.com/s/1BWUUsxWw0osfVRz69uraog 密码:uz41
28.Absolute Scale Estimation
链接:https://pan.baidu.com/s/197hJym21UDWm5z9KHFmoXw 密码:c35w
29.Structure Light Based 3D Surface Imaging
链接:https://pan.baidu.com/s/14j1UFcPIKbZEZQeZp-vaBg 密码:xq0e
30.视觉场景流
链接:https://pan.baidu.com/s/1a4OcCW-dCxXgzsANI2SF2Q 密码:yz85
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