那些珍贵的“视觉SLAM”课程资料总结（二）

那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结（二）

一 前言

  SLAM，全称叫做Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同时定位与建图。

  话不多说，以下分享我之前对于SLAM理论收藏的一些资料。

二 干货

1.PnP算法简介与代码解析（视频+PPT课件+代码解析）

链接：https://pan.baidu.com/s/1d9e0FaIvK_s8m1pMJvNXtg 密码：hf22

  这一部分主要是柴政对于P3P、EPnP、UPnP的公式推导过程进行了详细解答，同时也对函数源码进行了分析，大概两个多小时。至于DLS方法，在视频中他没有涉及，稍有遗憾。

2.LeastSquare_and_gps_fusion（视频+PDF）

链接：https://pan.baidu.com/s/1hi-fvkGwNM40esUueIDQzQ 密码：upcc

3.Scan Matching in 2D SLAM（视频+PPT）

链接：https://pan.baidu.com/s/1TZkuqp428bQZpnGw5-SiZg 密码：xocd

4.LSD-SLAM深度解析（视频）

链接：https://pan.baidu.com/s/1yKnrkiC-8LS0ahBN5r0UBA 密码：74br

5.非线性优化与g2o（视频+PPT）

链接：https://pan.baidu.com/s/1E3HuhLLrkrMLZGf1ZyNDag 密码：n1oh

6.COP-SLAM - 杨俊（视频+PPT+其他）

链接：https://pan.baidu.com/s/1dxm3xzBTyQ50WPkd0IyjQw 密码：4285

7.KinectFusion 和 ElasticFusion 三维重建方法 （视频+PDF）

链接：https://pan.baidu.com/s/1cVlvM6bdDXZmqxnjxDeZAQ 密码：23ky

8.rosbridge的原理和应用-董超（视频+PPT）

链接：https://pan.baidu.com/s/1Xgc4y8-C5OnHF0MPXj2D0w 密码：r5tl

9.优化与求解（视频+PDF）

链接：https://pan.baidu.com/s/1wIjg38aOdav1pi-dwwhy9g 密码：kmoz

10.图像技术在AR中的实践（视频+PDF）

链接：https://pan.baidu.com/s/1xGBYrShOcZcDFtKMXg7dlA 密码：ylik

11.激光SLAM（视频+PDF）

链接：https://pan.baidu.com/s/1KGsn8LfZzFxQNiI0f2aHtQ 密码：iw7y

12.双目视觉里程计（视频+课件+相关论文）

链接：https://pan.baidu.com/s/1ckcc5pfmPgkMn9DxrCkVIg 密码：uj7l

三 跋

   关于深度学习、视觉SLAM中的矩阵李群基础等内容后期分享。

一 前言

  SLAM，全称叫做Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同时定位与建图。

  此篇文章，承接上一篇：那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结（一）

二 干货

  1-12:见前一篇文章。

  13.MEMS IMU的入门与应用（视频+PPT）

  链接：https://pan.baidu.com/s/115ZXuku0fH6Rt-mKzusSVQ 密码：6s5z

  14.IMU+动态背景消除（视频+PDF）

  链接：https://pan.baidu.com/s/1Ya36oenZpLS-6rTyAxEX2Q 密码：yrgu

  15.视觉SLAM中的矩阵李群基础(视频+课件)

  链接：https://pan.baidu.com/s/1PqiwvyvGSJxx3yKSgeehDA 密码：0n30

  16.TLS安全网络传输协议简介(视频+PDF)

  链接：https://pan.baidu.com/s/1lwAd_yd5IuP7sU-Rb-JF-w 密码：g9ky

  17.深度学习及应用-颜沁睿

  链接：https://pan.baidu.com/s/1G_uSO-xonvWb8jU_c4_J9Q 密码：9c8g

  18.SVO & LSD_SLAM解析(视频+课件+代码)

  链接：https://pan.baidu.com/s/1D4HxbPwKBLxQWm-1wQxlvw 密码：yhxx

  19.caffe_intro(视频+课件)

  链接：https://pan.baidu.com/s/1EL4CtnujlCDpnAK-RMy62A 密码：a481

  20.Robust camera Location Estimation(视频+课件)

  链接：https://pan.baidu.com/s/1-64qcmp0L9HWYb4GQYI9AQ 密码：ke3s

  21.SLAM中的可视化库介绍(视频+课件+代码)

  链接：https://pan.baidu.com/s/1PovlM_a5jEDV7wP-ZH242Q 密码：1zrp

  22.g2o简介(视频+课件)

  链接：https://pan.baidu.com/s/113ThVXOlLKqhjNvZb4cfGw 密码：vr7v

  23.我们如何定位SLAM？——关于技术创新、产品开发和产管理的经验和教训(视频+课件)

  链接：https://pan.baidu.com/s/1M-imrVR1Pab8xyqrvcXsHA 密码：pzqj

  24.矩阵流形上的优化(视频+课件)

  链接：https://pan.baidu.com/s/1SghsK6VL9-T7R6su0q6F4w 密码：brpz

  25.里程计视觉融合slam(视频+课件)

  链接：https://pan.baidu.com/s/1PY06j-a8KjUhiCAlp5Nwmg 密码：ll6t

  26.图匹配相关工作介绍(PPT+论文)

  链接：https://pan.baidu.com/s/1x-o2Y5mo-UYQm3aJ-AKKkw 密码：39zl

  27.ORB-SLAM2源码详解(视频+课件+源码)

  链接：https://pan.baidu.com/s/1BWUUsxWw0osfVRz69uraog 密码：uz41

  28.Absolute Scale Estimation

  链接：https://pan.baidu.com/s/197hJym21UDWm5z9KHFmoXw 密码：c35w

  29.Structure Light Based 3D Surface Imaging

  链接：https://pan.baidu.com/s/14j1UFcPIKbZEZQeZp-vaBg 密码：xq0e

  30.视觉场景流

  链接：https://pan.baidu.com/s/1a4OcCW-dCxXgzsANI2SF2Q 密码：yz85

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