从个体到群智：基于群智感知的无线室内定位研究综述

导读

本篇【优青论坛】文章系统综述了基于群智感知的多信号融合室内定位研究的新趋势。具体而言，本文首先提出了基于群智感知的多信号融合室内定位框架及有效利用可得信号的方法论，深入剖析了当前室内定位技术所采用的各类无线信号的特性与典型用例。此外，通过对多种信号所得出的定位相关测量值的分析，本文总结归纳出了在不同场景下集成多种信号的顶层设计思想，重点介绍了当前采用多种信号融合策略的最新研究成果，并对其特点、性能和应用场景进行了深入讨论。最后，本文展望了该领域的潜在研究、发展与应用方向。

作者简介

郭得科，国防科技大学系统工程学院教授、博士生导师。2014年国家自然优秀青年基金获得者。近年来，在数据中心与云计算、网络系统架构与资源管理、移动计算与无人系统等方面取得了重要成果，并将理论方法在大数据开源系统、国防信息系统等领域应用和验证，发表学术论文120余篇，其中在ACM/IEEE TNET、JSAC、IEEE TC、IEEE TPDS、IEEE TKDE等IEEE/ACM Trans刊物发表论文30篇。获得国家授权发明专利18项，出版专著2部。

近年来，室内定位服务日渐成为移动计算领域的研究热点。智能移动设备所带来的无线感知的根本变革，使能了多种信号的便捷采集，如无线射频信号、环境信号、视觉信息和运动感知信号等，并催生出多种新颖且极富创意的室内定位方法。然而，无线信号的物理测量极易受到采集设备的精度、多样性和时空差异性的影响，使得当前室内定位方法的性能面临着巨大挑战。我们发现，来自不同类别的无线信号的位置估计在物理空间上存在关联且相互独立，不同信号间的互补性为解决室内位置计算的性能瓶颈与场景多样性挑战提供了新的契机。本文系统综述了基于群智感知的多信号融合室内定位研究的新趋势。具体而言，本文首先提出了基于群智感知的多信号融合室内定位框架及有效利用可得信号的方法论，深入剖析了当前室内定位技术所采用的各类无线信号的特性与典型用例。此外，通过对多种信号所得出的定位相关测量值的分析，本文总结归纳出了在不同场景下集成多种信号的顶层设计思想，重点介绍了当前采用多种信号融合策略的最新研究成果，并对其特点、性能和应用场景进行了深入讨论。最后，本文展望了该领域的潜在研究、发展与应用方向。

文章精要

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FCS「优青论坛」由主编李未院士，执行主编熊璋教授和周志华教授发起，以综述论文的形式，集中展现「NSFC 优秀青年基金」获得者对所研究领域的分析和见解，介绍最新的研究进展和成果。

Frontiers of Computer Science

Frontiers of Computer Science 是由教育部主管、高等教育出版社和德国 Springer 公司共同出版的英文学术期刊。本刊于 2007 年创刊，双月刊，全球发行。主要刊登计算机科学领域具有创新性的综述论文、研究论文等。本刊主编为李未院士，执行主编为熊璋教授和周志华教授。编委会及青年 AE 团队由国内外知名学者及优秀青年学者组成。本刊被 SCI、Ei、DBLP、INSPEC、SCOPUS 和中国科学引文数据库（CSCD）核心库等收录，为 CCF 推荐期刊；两次入选“中国科技期刊国际影响力提升计划”；入选“第4届中国国际化精品科技期刊”。