波士顿动力再放大招,机器人避障碍爬楼梯全靠摄像头自主导航

大数据文摘作品

着急看视频的读者可以直接拉到文末观看。

第一段视频中,机器人Atlas在田野中奔跑、还非常流畅的跳跃过了一条障碍木头。波士顿动力给这段视频的配文是“带Atlas呼吸点新鲜空气”,颇有种爸爸带小朋友出门郊游遛弯儿的即视感。

第二段视频显示了机器狗SpotMini在充满障碍物的房间中穿行,过程中非常有效的避开了来往的人类,顺利爬上楼梯,到达二层,俨然一只家养的活泼小狗。

值得一提的是,波士顿动力官方发布中称,SpotMini的这段路程是通过自动导航通过办公室和实验室设施的指定路线。在测试之前,机器人先被手动带着走了一轮,这一过程中,安装在机器人正面、背面和侧面的摄像机可以通过可视数据来创建空间地图。

在之后的自主运行中,SpotMini使用摄像机的已有数据在地图中定位自身,检测并避开障碍物。一旦操作员在视频的开头按下“GO”,机器人就会自行启动。

这条路线的总步行时间花费了大概6分钟以上。

波士顿动力CEOMarc Raibert说:“我认为机器人不久就能出现在我们的日常生活中、帮我们照顾老人孩子。The dark side? 军方对这个当然感兴趣。我个人不认为军方是阴暗面。机器人的用途一定会越来越多。而通过波士顿动力的一系列努力,我们正在离这个目标无限靠近。”

在野外呼吸新鲜空气的人形机器人Atlas

在屋内穿梭的机器狗SpotMini

【今日机器学习概念】

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