机智编程第四课：步进电机

步进电机介绍

步进电机相对于一般电机的区别在于它通过一个个脉冲信号来控制电机的转动，从而可以精确地控制转动速度和转动角度，在工业和智能机械中广泛使用。

步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此我们还必须搭配一个步进电机驱动板一起才能使用起来。

步进电机和驱动板图：

步进电机、驱动板和树莓派的连接

步进电机和驱动板连接起来很简单，只需要将步进电机的排线按找接口方向插入驱动板对应的接口上即可。

驱动板与Raspberry Pi的接入稍微复杂些，直接上接口对应表：

此外别忘了讲驱动板电源接入边上的两根针直接用线（图中用的黑线）连接起来，直接看图：

好了，一切就绪后，上Code：

运行效果

有了步进电机我们就可以做一些车子的尝试了，下面视频中用步进电机和乐高做了一个简单丑陋的车子，蛮有意思，因为乐高组件不匹配，松松垮垮。从网上买的各种机车底盘还没到货，好期望到货后能迅速组装一个可以自己控制的车子！！！