“黑豹2.0”四足机器人杭州亮相，刷新速度纪录达每秒十米

浙江大学杭州国际科创中心携手镜识科技与杭州凯达尔焊接机器人公司，共同揭开了一款名为“黑豹2.0”的四足机器人的神秘面纱，这款机器人以惊人的速度成为全球最快的四足机器人。

“黑豹2.0”以其38公斤的体重和0.63米的站立高度，展现了短跑健将般的身姿，身披科技感十足的“战甲”。它的速度达到了每秒10米，这一成绩刷新了四足机器人的速度记录。

“黑豹2.0”的成功，离不开研发团队的多项创新技术。他们巧妙地运用了惠更斯耦合摆原理，使得四足能够协调一致，形成合力，从而实现了高速冲刺。研发团队还在膝关节处安装了弹簧作为缓冲器，这一设计不仅降低了高速奔跑时地面对机器人的作用力，还有效减少了能耗。

面对高速奔跑中小腿易折断的问题，研发团队迎难而上，研发出了仿跳鼠碳纤维小腿。这种小腿在重量仅增加16%的情况下，刚度却提升了135%，为“黑豹2.0”的高速奔跑提供了强有力的支撑。同时，他们还为机器人配备了特殊“跑鞋”，这种跑鞋的抓地性能提升了200%，进一步提升了机器人的奔跑稳定性。

尽管“黑豹2.0”在速度上取得了显著的进步，但与自然界中的动物相比，仍存在一定的差距。科创中心人形机器人创新研究院的院长指出，这主要是因为动物在长期的学习过程中积累了丰富的经验，而机器人则需要从零开始学习每一步。为了缩小这一差距，研发团队正在利用人工智能技术进行深度学习，以期实现机器人步态的快速调整。