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管许多汽车厂商已经在城市里实现了一定的自动驾驶功能,但其对超详细 3D 地图的依赖,导致了这项技术难以在乡村地区运用。好消息是,麻省理工计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员们,已经开发出了一种可基于传感器输入和简单的 GPS 数据进行导航的自动驾驶软件。这套系统名叫 MapLite,报道称其在测试中展现了很大的潜力。

出于成本的考虑,地图数据采集企业通常不会将太多资源放在乡郊地区,这里的路灯、标牌和道路指示也都不太理想,对当前大多数自动驾驶汽车来说都是一个挑战。

相对的优势是,乡郊地区的道路往往不太复杂,人口密度也没有城市那么高,意味着软件可以处理更少的讯息。CSAIL 研究生 Teddy Ort 表示:这种‘无地图’的方法可以说是前所未有,因为要达到同等准确性和可靠性的话,它通常要难得多。不过可以仅使用车载传感器进行导航的这套系统,表明了自动驾驶汽车能够真正处理超出已绘制数字地图路况的潜力。

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  • 原文链接http://kuaibao.qq.com/s/20180511A25TZU00?refer=cp_1026
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