恒立佳创：丝杠成为人形机器人核心硬件

丝杠作为实现旋转运动与直线运动相互转化的关键传动机构，在人形机器人领域扮演着至关重要的角色。近年来，随着人形机器人的快速发展，丝杠的重要性日益凸显，已成为其价值量占比最高的核心硬件。

自特斯拉首次在人形机器人关节模组中引入行星滚柱丝杠以来，丝杠的用量在机器人迭代中不断增加。据测算，若人形机器人实现量产百万台，仅特斯拉带来的机器人丝杠市场规模有望从当前的数亿元扩张至252亿元。这一趋势不仅体现在线性关节上，灵巧手也开始采用微型滚珠或滚柱丝杠，其成本占比高达机器人整体的约20%。

人形机器人丝杠对精度的要求极高，需达到C5级。规模化量产丝杠存在高精度等技术壁垒，这直接影响着丝杠的性能及应用范畴。然而，国内厂商对此积极响应，不断加大研发与工艺投入，为量产做足准备。相较于国外厂商，国内企业有望在更短时间内实现产品落地。

值得一提的是，杭州新剑传动已成为全球首家公布大规模量产计划的企业，其年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目已正式开工。这一项目的启动，标志着国内丝杠企业在人形机器人领域的量产能力迈出了重要一步。

此外，国内具备丝杠量产底层技术的企业主要分为三类：长期深耕丝杠行业的企业、精密磨具与精密部件技术同源性的企业，以及其他具备精密加工能力的企业。这些企业凭借各自的优势，在人形机器人丝杠量产过程中发挥着关键作用。

随着人形机器人的不断普及与应用，丝杠的市场需求将持续增长。国内丝杠企业应抓住这一机遇，不断提升自身技术实力与量产能力，以满足市场需求，推动人形机器人行业的快速发展。未来，国内丝杠企业有望在人形机器人领域占据更大市场份额，为行业发展贡献更多力量。