宇树人形机器人G1仿生灵动功能升级 号称可实现全球最柔顺的行走

【太平洋科技快讯】宇树科技近日对其人形机器人G1仿生灵动功能升级，主要针对行走和奔跑姿态，使得G1在行走和奔跑方面取得显著进步。官方表示能做到“全球最柔顺的行走”。

经过升级，G1机器人现在能够实现平地上的柔顺行走和仿人跑步，同时在石块地面、斜坡、阶梯等复杂地形中也能自如奔跑，甚至能在斜坡上进行侧跑。

G1机器人自2024年5月发布以来，一直以其超常的灵活性受到关注。此次升级进一步提升了其性能，使其在模仿学习驱动、力位混合控制等方面表现更加出色，并能模拟人手进行精准操作。

官方展示了G1在不同场景下的行走和奔跑能力。在商业街上，G1能自然摆动双臂行走;在火车轨道旁，则能像专业跑者一样奔跑，展现了应对复杂地形的能力。